معلمات العمل الآلية | |
الطراز : ZKBOT-302Ed | DOF: محور 3 |
الحمولة الصافية: 0.5 كيلو كج | دقة موضع التكرار: ±1 مم |
الحد الأقصى للوصول: 400 مم | درجة حرارة التشغيل: -10 درجات إلى 50 درجة تقريبًا |
فولتية الإمداد: تيار متردد 220 /110 فولت | الطاقة: 150 واط كحد أقصى |
موقع الحركة: نقطة إلى نقطة | نظام الإحداثيات: نظام الإحداثيات المشترك: |
I/O (الإدخال/الإخراج): الإدخال 2 / الإخراج 2 | استهلاك الطاقة: 30 واط |
الموتور :42 موتور خفض السرعة | التحكم: تطبيق للأجهزة المحمولة/ جهاز التحكم عن بعد/صندوق التحكم |
البيئة المطبقة: تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. احتفظ به بعيدًا عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما) |
معلمات عمل المحور | |||
J1 | 80 درجة/ثانية | ||
السرعة القصوى: | J2 | 80 درجة/ثانية | |
J3 | 80 درجة/ثانية | ||
J1 | -300 | ||
الحد الأقصى لنطاق التشغيل: | J2 | -90 | |
J3 | -90 |
معلمات قاعدة الروبوت | |
المادة:ألومنيوم | حجم القاعدة: 180 مم*180 مم |
الوزن الصافي (كجم): 5,2 كجم | الوزن الإجمالي (كجم): 9 كجم |
حجم صندوق التحكم:(L)193 مم*(W)116 مم*(H)26 مم | |
التغليف: (الطول)490مم*(العرض)320 مم*(الارتفاع)380 مم |
معلمات محرك الخطوات | |
عزم الدوران بالإمساك: 0.4N*M | الجهد المقدر:24 فولت |
التيار المقدر: 1.7 أمبير | زاوية الخطوة: 1.8 درجة |
رقم المرحلة: سلك ثنائي المرحلة رباعي الطور |
معلمات مخفض السرعة | |
نسبة التخفيض: 1:10 | أقصى عزم دوران للخرج: 5 نيوتن*متر |
سرعة الإدخال المقدرة:3000 |