| المواصفات | ||
| اسم المنتج | DOBOT CR5 | |
الوزن | 21 كجم | |
| الحد الأقصى للحمولة الصافية | 5 كجم | |
| الحد الأقصى للوصول | 900 مم | |
| الجهد المقدر | تيار مباشر 48 فولت | |
| أقصى سرعة لبروتوكول TCP | 2 ميجا/ثانية | |
| نطاقات الوصلات | J1 | ±360 درجة |
| J2 | ±360 درجة | |
| J3 | ±155 درجة | |
| J4 | ±360 درجة | |
| J5 | ±360 درجة | |
| J6 | ±360 درجة | |
| أقصى سرعة للوصلات | J1/J2 | 180 درجة/ثانية |
| J3/J4/J5/J6 | 180 درجة/ثانية | |
| واجهة إدخال/إخراج طرف المؤثرات | DI/DDo/AI (DI/DDo/ | 2 |
| Ao | 0 | |
| واجهة الاتصال | الاتصال | RS485 |
| وحدة التحكم I/O | دي | 16 |
| DDo/DI (أداء/دي | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| وحدة ترميز إضافية ABZ | 1 | |
| التكرار | ±0.02مم | |
| الاتصال | TCP/IP، Modbus، EtherCAT، Wifi | |
| تصنيف IP | IP54 | |
| درجة الحرارة | 0~45 درجة | |
| الطاقة | 120 واط | |
| المواد | سبيكة ألومنيوم، بلاستيك ABS | |