المواصفات | ||
اسم المنتج | DOBOT CR5 | |
الوزن | 21 كجم | |
الحد الأقصى للحمولة الصافية | 5 كجم | |
الحد الأقصى للوصول | 900 مم | |
الجهد المقدر | تيار مباشر 48 فولت | |
أقصى سرعة لبروتوكول TCP | 2 ميجا/ثانية | |
نطاقات الوصلات | J1 | ±360 درجة |
J2 | ±360 درجة | |
J3 | ±155 درجة | |
J4 | ±360 درجة | |
J5 | ±360 درجة | |
J6 | ±360 درجة | |
أقصى سرعة للوصلات | J1/J2 | 180 درجة/ثانية |
J3/J4/J5/J6 | 180 درجة/ثانية | |
واجهة إدخال/إخراج طرف المؤثرات | DI/DDo/AI (DI/DDo/ | 2 |
Ao | 0 | |
واجهة الاتصال | الاتصال | RS485 |
وحدة التحكم I/O | دي | 16 |
DDo/DI (أداء/دي | 16 | |
AI/AO | 2 | |
وحدة ترميز إضافية ABZ | 1 | |
التكرار | ±0.02مم | |
الاتصال | TCP/IP، Modbus، EtherCAT، Wifi | |
تصنيف IP | IP54 | |
درجة الحرارة | 0~45 درجة | |
الطاقة | 120 واط | |
المواد | سبيكة ألومنيوم، بلاستيك ABS |