الطائرات | |
وزن الإقلاع | 1391 جم |
المسافة القطرية | 350 مم |
الحد الأقصى للخدمة فوق مستوى سطح البحر | 19685 قدم (6000 م) |
أقصى سرعة صعود | 6 م/ثانية (رحلة جوية تلقائية)؛ 5 م/ثانية (تحكم يدوي) |
الحد الأقصى لسرعة النزول | 3 م/ث |
السرعة القصوى | 31 ميلاً في الساعة (50 كم في الساعة) (الوضع P) |
36 ميلاً في الساعة (58 كم في الساعة) (الوضع A) | |
الحد الأقصى لوقت الرحلة الجوية | حوالى 30 دقيقة |
نطاق درجة حرارة التشغيل | 32 إلى 104 درجة فهرنهايت (0 إلى 40 درجة مئوية ) |
تردد التشغيل | من 2.400 جيجاهرتز إلى 2.483 جيجاهرتز (أوروبا، اليابان، كوريا) |
5,725 غيغاهرتز إلى 5,850 غيغاهرتز (الولايات المتحدة، الصين) | |
طاقة ناقل الحركة (EIRP) | 2.4 جيجاهرتز |
CE (أوروبا) / MIC (اليابان) / KCC (كوريا) : < 20 ديسيبل ميللي واط | |
5.8 جيجاهرتز | |
SRRC ( الصين ) / FCC ( الولايات المتحدة ) /NCC(تايوان، الصين) : < 26 ديسيبل ميللي واط | |
نطاق دقة التمرير | تمكين RTK وعمله بشكل صحيح : |
رأسي : ±0.1 م ; أفقي : ±0.1 م | |
تم تعطيل RTK | |
رأسي : ±0.1 م ( مع تحديد موضع الرؤية )؛ | |
±0.5 م ( مع تحديد موضع نظام GNSS ) | |
أفقي : ±0.3 م ( مع تحديد موضع الرؤية ) ؛ | |
±1.5 م ( مع تحديد موضع نظام GNSS ) | |
إزاحة موضع الصورة | يرتبط موضع مركز الكاميرا بمركز الطور لهوائي D-RTK على متن الطائرة تحت محور جسم الطائرة:(36 و0 و192 مم) مطبق بالفعل على إحداثيات الصورة في بيانات Exif. يشير المحاور الموجبة x وy وz لجسم الطائرة إلى الأمام وإلى اليمين وإلى أسفل، على التوالي. |
وظائف التخطيط | |
دقة التخطيط ** | دقة التخطيط تفي بمتطلبات معايير الدقة الخاصة بـ ASPRS بالنسبة إلى الفئة III من Orthophotos الرقمي |
** تعتمد الدقة الفعلية على الإضاءة المحيطة والأنماط، وارتفاع الطائرات، وبرامج الخرائط المستخدمة، وعوامل أخرى عند التصوير. | |
مسافة العينة الأرضية (GSD) | (h/36.5) سم/بكسل ، |
H تعني ارتفاع الطائرة بالنسبة إلى مشهد التصوير (الوحدة: م) | |
كفاءة الحصول على البيانات | تبلغ مساحة التشغيل القصوى 1 كيلو متر مربع تقريبًا لرحلة جوية واحدة (على ارتفاع 182 مترًا، أي أن GSD تبلغ 5 سم/بكسل تقريبًا، وتفي بمتطلبات معايير الدقة ASPRS للفئة III الرقمية Orthophotos |
نظام الرؤية | |
نطاق السرعة | ≤ 31 ميلاً في الساعة (50 كم في الساعة) عند 6,6 قدم (2 م) فوق الأرض مع إضاءة كافية |
نطاق الارتفاع | 0-33 قدم (0 - 10 أمتار) |
نطاق التشغيل | 0-33 قدم (0 - 10 أمتار) |
نطاق استشعار العوائق | 2-98 قدم (0,7-30 م) |
مجال الرؤية | الأمام/الخلف: 60 درجة (أفقي)، ±27 درجة (رأسي) |
لأسفل: 70 درجة (أمامية وخلفية)، 50 درجة (لليسار واليمين) | |
قياس التردد | للأمام/الخلف : 10 هرتز؛ |
أسفل : 20 هرتز | |
بيئة التشغيل | أسطح ذات أنماط واضحة وإضاءة ملائمة( > 15 لكس) |
الكاميرا | |
جهاز الاستشعار | CMOS مقاس 1 بوصة؛ وحدات البكسل الفعالة: 20 ميجا |
العدسة | مجال الرؤية 84 درجة ؛ 8.8 مم / 24 مم (معادل تنسيق 35 مم: 24 مم) ؛ |
f/2.8 - f/11، البؤرة التلقائية عند 1 م - ∞ | |
نطاق ISO | فيديو: 100-3200 (تلقائي) |
100-6400(يدوي) ؛ | |
صورة:100-3200 (تلقائي) | |
100-12800(يدوي) | |
سرعة المغلاق الميكانيكي | 8 - 1/2000 ثانية |
سرعة المغلاق الإلكتروني | 8 - 1/8000 ثانية |
أقصى حجم للصورة | 4864×3648 ( 4:3 )؛ |
5472×3648 ( 3:2 ) | |
أوضاع تسجيل الفيديو | H. ل.26,4، دقة 4K : 3840 × 2160، 30p |
تنسيق الصورة | JPEG |
تنسيق الفيديو | MOV |
أنظمة الملفات المعتمدة | FAT32 ( بحد أقصى 32 جيجابايت )؛ |
exFAT ( > 32 جيجابايت ) | |
بطاقات SD المعتمدة | microSD، السعة القصوى: 128 جيجا بايت. تصنيف الفئة 10 أو UHS-1 مطلوب سرعة كتابة ≥ 15 ميجا بايت/ثانية |
نطاق درجة حرارة التشغيل | 32 إلى 104 درجة فهرنهايت ( 0 إلى 40 درجة مئوية ) |
بطارية الطيران الذكي (PH4-5870 مللي أمبير/ساعة-15.2 فولت) | |
السعة | 5870 مللي أمبير/ساعة |
الجهد | 15.2 فولت |
نوع البطارية | Lipo 4S |
الطاقة | 89.2 واط في الساعة |
الوزن الصافي | 468 جم |
نطاق درجة حرارة الشحن | من 14 إلى 104 درجة فهرنهايت (-10 إلى 40 درجة مئوية ) |
الحد الأقصى لطاقة الشحن | 160 واط |
محور شحن البطارية الذكي (WCH2) | |
فولتية الإدخال | 17.3 - 26.2 فولت |
الجهد الكهربائي للتيار الكهربائي | 8.7 فولت ، 6 أمبير ؛ 5 فولت ، 2 أمبير |
درجة حرارة التشغيل | 41 درجة فهرنهايت إلى 104 درجات فهرنهايت (5 درجات مئوية إلى 40 درجة مئوية ) |
وحدة تحكم SDK عن بعد | |
تردد التشغيل | من 2.400 جيجاهرتز إلى 2.483 جيجاهرتز (أوروبا، اليابان، كوريا) |
5.725 جيجاهرتز إلى 5.850 جيجاهرتز (بلدان/مناطق أخرى) | |
EIRP | 2.4 جيجاهرتز |
CE / MIC / KCC: < 20 ديسيبل ميللي واط | |
5.8 جيجاهرتز | |
FCC / SRRC / NCC: < 26 ديسيبل ميللي واط | |
أقصى مسافة لناقل الحركة | FCC / NCC: 4.3 ميل (7 كم)؛ |
CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 ميل (5 كم) | |
(بدون عوائق، خالية من التداخل) | |
بطارية مضمنة | 6000 مللي أمبير/ساعة ليبو 2S |
تيار التشغيل / الجهد الكهربائي | 1.2 أمبير عند 7.4 فولت |
حامل الأجهزة المحمولة | الأجهزة اللوحية والهواتف الذكية |
درجة حرارة التشغيل | 32 إلى 104 درجة فهرنهايت (0 إلى 40 درجة مئوية) |
نظام GNSS | |
وحدة GNSS ذات التردد الفردي، عالية الحساسية | نظام تحديد المواقع العالمي + بيدو + غاليليو ( آسيا) ؛ |
GPS+GLONASS+Galileo ( مناطق أخرى ) | |
نظام القمر الصناعي للملاحة العالمية (RTK) عالي التردد متعدد الأنظمة عالي الدقة الذي يعمل بنظام الكشف عن بُعد (High-Precision) | التردد المستخدم : |
GPS : L1/L2 ؛ | |
GLONASS : L1/L2 ؛ | |
بيدو : B1/B2 ؛ | |
جاليليو : E1/E5a | |
الوقت الثابت الأول : < 50 s | |
دقة تحديد الموضع: عمودي 1.5 سم + 1 صفحة في الدقيقة ( RMS )؛ | |
أفقي 1 سم + 1 جزء في المليون ( RMS ) | |
1 جزء في المليون يعني أن الخطأ يزيد بمقدار 1 مم لكل 1 كم من الحركة من الطائرة. | |
bigmal | |
التثبيت | ثلاثي المحاور (الإمالة، والانحراف، والانعراج) |
درجة الميل | -90 درجة إلى +30 درجة |
أقصى سرعة زاوية قابلة للتحكم | 90 درجة/ثانية |
نطاق الاهتزاز الزاوي | ±0.02 درجة |
الأشعة تحت الحمراء | |
نطاق استشعار العوائق | 0,6-23 قدم (0,2 - 7 م) |
مجال الرؤية | 70 درجة (أفقي) |
±10 درجات (رأسية) | |
قياس التردد | 10 هرتز |
بيئة التشغيل | السطح ذو مادة الانعكاس المنتشر والانعكاس > 8% ( مثل الجدار والأشجار والبشر، وما إلى ذلك). |
وحدة التحكم عن بعد | |
تردد التشغيل | 2.400 جيجاهرتز-2.483 جيجاهرتز (أوروبا، اليابان، كوريا) |
5,725 غيغاهرتز-5,850 غيغاهرتز(الولايات المتحدة، الصين) | |
طاقة ناقل الحركة (EIRP) | 2.4 جيجاهرتز |
CE / MIC / KCC : < 20 ديسيبل ميللي واط | |
5.8 جيجاهرتز | |
SRRC / FCC : < 26 ديسيبل ميللي واط | |
أقصى مسافة لناقل الحركة | FCC : 4.3 ميل (7 كم) ؛ |
SRRC / CE / MIC / KCC : 3.1 ميل (5 كم) (غير مسحوبةوخالي من التداخل) | |
استهلاك الطاقة | 16 واط (قيمة نموذجية) |
Display (شاشة العرض | شاشة مقاس 5,5 بوصة، 1920×1080، 1000 شمعة/م²، نظام Android |
ذاكرة 4G RAM + 16G ROM | |
نطاق درجة حرارة التشغيل | 32 إلى 104 درجة فهرنهايت ( 0 إلى 40 درجة مئوية ) |
محور شحن بطارية الطيران الذكي (نموذج 4 محور تشنج) | |
الجهد | 17.5 فولت |
نطاق درجة حرارة التشغيل | 41 درجة فهرنهايت إلى 104 درجات فهرنهايت (5 درجات مئوية إلى 40 درجة مئوية ) |
السعة | 4920 مللي أمبير/ساعة |
الجهد | 7.6 فولت |
نوع البطارية | ليبو 2S |
الطاقة | 37.39 واط في الساعة |
درجة حرارة التشغيل | من -4 إلى 104 درجة فهرنهايت (من -20 إلى 40 درجة مئوية ) |
محول طاقة تيار متردد (PH4C160) | |
الجهد | 17.4 فولت |
القدرة المقدرة | 160 واط |