| Serie | Etapa | Los modelos | Proporción | El par nominal | La velocidad de entrada nominal | Velocidad de entrada de Max | El juego | La eficiencia |
| PPG (lineal) | 1 | PPG040 | 3,4,5,7,8,10 | 9N.m~423nm | 25,003,000,360,040,000,000 | 3600 | ≤10 arcmin | ≥97% |
| PPG060 | 4800 | |||||||
| PPG080 | 6000 | |||||||
| PPG120. | 8000 | |||||||
| PPG160 | ||||||||
| 2 | PPG040 | 12,15,20,25,30,35,40,50,70,100 | 9N.m~423nm | 25,003,000,360,040,000,000 | 3600, | ≤15 arcmin | ≥94% | |
| PPG060 | 4800 | |||||||
| PPG080 | 6000 | |||||||
| PPG120. | 8000 | |||||||
| PPG160 |