Panoramica della pinza
La serie DH è una ganascia elettrica autoadattabile articolata, e il numero rappresenta la corsa massima della ganascia. La pinza è dotata di una coppia di punte delle dita parallele che scorrono simmetricamente durante il movimento. La struttura principale della pinza è una struttura rettangolare liscia, e il fondo è adattato ad una flangia standard. È inoltre dotato di un'interfaccia di comunicazione a 8 core per il collegamento all'estremità del robot o di altri dispositivi.
Posizione della forza controllabile: La ganascia di serraggio può essere programmata per regolare la posizione di serraggio e il valore della forza di serraggio della ganascia di serraggio. Durante il funzionamento della ganascia di serraggio, la velocità di funzionamento è correlata alla forza di serraggio. Maggiore è la forza di serraggio, maggiore è la velocità di funzionamento.
Diversi metodi di comunicazione: Il corpo della pinza adotta il protocollo standard modbus-RTU e la modalità io per il controllo. Altri protocolli di comunicazione, quali USB e PROFINET, possono essere trasferiti tramite un convertitore di protocollo.
Giudizio di serraggio: La combinazione di controllo della forza e controllo della posizione viene utilizzata nel processo di benedizione.
Feedback di serraggio: Lo stato delle ganasce di serraggio può essere letto tramite programmazione o valutato in base alla spia sul corpo della ganascia di serraggio.
Le punte delle dita possono essere personalizzate: Le punte delle dita possono essere sostituite in base alle condizioni in tempo reale, adatte per lavorazioni di precisione, assemblaggio di parti e altri campi.
Foto dettagliate
Parametri del prodotto
Specifiche
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CGE-10
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CGE-80
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CGE-100
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Impugnatura
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3~10N
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20~80N
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30~100N
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Pressione con un solo dito
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10 mm
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10 mm
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–
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Diametro di serraggio consigliato (serraggio verso l'interno)
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–
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–
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∅40~∅170 mm
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Carico massimo
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0.1kg
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1,5 kg
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1,5 kg
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Ripetibilità della posizione
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+/-0,03 mm
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+/-0,03 mm
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+/-0,03 mm
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Orario di apertura/chiusura
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0,3 s/0,3 s.
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0,2 s/0,2 s.
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0,5 s/0,5 s
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Metodo di trasferimento
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Cremagliera + guida lineare
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Cremagliera + guida lineare
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Ingranaggio
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Peso
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0,43 kg
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1,5 kg
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1,5 kg
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Rumore di funzionamento
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<40 dB
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<50 dB
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<50 dB
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Protocollo
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Standard: Modbus RTU (RS485), i/o digitale
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Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
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Tensione di esercizio
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24 V CC+/-10%
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24 V CC+/-10%
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24 V CC+/-10%
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Corrente nominale
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0,3A
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0,3A
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0,4A
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Corrente di picco
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0,6 A.
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1A
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1 A.
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Livello di protezione
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IP40
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IP67
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IP 40
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Ambiente di utilizzo
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0~40°C, < 85% UR
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0~40°C, < 85% UR
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0~40°C, < 85% UR
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Certificato
Siamo impegnati nel settore della robotica da 6 anni. Le nostre vendite hanno una capacità molto ricca di gestire gli affari internazionali, come una profonda comprensione delle abitudini operative locali, della tensione, dell'alimentazione, delle abitudini, delle abitudini di utilizzo dei macchinari, Ecc., in modo da possiamo fornire i migliori servizi ai clienti. Abbiamo un'ampia gamma di certificati richiesti per lo sdoganamento e l'elaborazione delle transazioni.