Robot di lucidatura per smerigliatura HCNC, il manipolatore di sbavatura robotizzato è progettato appositamente per adattarsi alle condizioni di lavoro più difficili, quali carichi d'urto ripetuti, polvere elevata e umidità elevata nel processo di smerigliatura, al fine di offrire ai clienti una capacità produttiva sostenibile e stabile e creare un valore maggiore, HUASHU HSR-JM612 è entrato in essere. Questo modello è stato ottimizzato specificamente per il processo di macinazione, offrendo una soluzione di macinazione 3C perfetta
1. Protezione elevata: Il livello di protezione del braccio e del polso del robot raggiunge
IP65
per evitare danni causati dal processo di molatura.
2. Carico utile migliorato: Per far fronte all'impatto ripetuto della forza di molatura sul robot durante il processo di molatura, migliorando le parti chiave del robot per affrontare l'impatto, assicurando la sua durata.
3. Elevata rigidità: Il braccio robotico migliorato può fornire una forte rigidità per far fronte all'impatto della smerigliatura, garantendo la precisione della traiettoria e il mantenimento della precisione di smerigliatura, fornendo una smerigliatura di alta qualità e di lunga durata.
Precisione elevata: La precisione assoluta di posizionamento raggiunge
±0, 4 mm,
la precisione di posizionamento ripetuta è
±0, 06 mm
, che riduce l'errore di programmazione offline e di traccia di rettifica effettiva, accorcia il ciclo di debug della produzione e riduce le difficoltà di debug.
5. Utilizzo di spazio sufficiente: Ottimizzare la distanza del braccio del robot per la rettifica 3C delle dimensioni del pezzo e dei requisiti di processo, in modo che il robot possa ridurre lo spazio sul pavimento, migliorare la velocità di utilizzo dello spazio e aumentare la densità del layout in base ai requisiti della maggior parte dei pezzi da macinare.
6.
Pacchetto software di programmazione offline appositamente per la lucidatura
: Il software di programmazione offline per la molatura sviluppato da HUASHU Robot ha le caratteristiche di "programmazione rapida e realizzazione precisa". Integra una tecnologia applicativa professionale ed è facile da iniziare rapidamente. Realizza inoltre la pista in modo preciso con il sistema di compensazione di precisione corrispondente. Ridurre la difficoltà di programmazione della traiettoria e abbreviare il ciclo di debug della produzione.
Sistema operativo slave facile da usare: Il sistema di controllo indipendente di ricerca e sviluppo di Huazhong CNC ha una notevole facilità d'uso nel settore, attraverso la trasmissione ad alta velocità del bus EtherCAT per la comunicazione dei dati, completo movimento di interpolazione circolare multiasse. Facile da usare e da capire.
Robot industriale | HSR-JM612 | |
Grado di libertà | 6 | |
carico specificato | 12 kg | |
Raggio di lavoro massimo | 1405 mm | |
Ripetibilità | ±0, 06mm | |
Intervallo di movimento | J1 | ±168° |
J2 | -170 °/+75° | |
J3 | +40 °/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Velocità nominale | J1 | 148 °/s, 2, 58 rad/s. |
J2 | 148 °/s, 2, 58 rad/s. | |
J3 | 148 °/s, 2, 58 rad/s. | |
J4 | 360 °/s, 6.28rad/s. | |
J5 | 225 °/s, 3.93rad/s. | |
J6 | 360 °/s, 6.28rad/s. | |
Velocità massima | J1 | 197.33 °/s, 3.44rad/s. |
J2 | 197.33 °/s, 3.44rad/s. | |
J3 | 197.33 °/s, 3.44rad/s. | |
J4 | 600 °/s, 10, 47 rad/s. | |
J5 | 375 °/s, 6.54rad/s. | |
J6 | 600 °/s, 10, 47 rad/s. | |
Momento di inerzia ammesso | J6 | 0, 17kgm^2 |
J5 | 1, 2 kgm^2 | |
J4 | 1, 2 kgm^2 | |
Coppia ammessa | J6 | 15 N ·m |
J5 | 35 N ·m | |
J4 | 35 N ·m | |
Ambiente applicabile | temperatura | 0 ~40° |
umidità | 20% ~80% | |
altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
Lunghezza cavo dell'istruttore | 8 metri | |
Lunghezza di collegamento corpo-armadio | 6 metri | |
I/Oparametro | Digitale : 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto dell'armadio di controllo) | |
capacità della batteria | 3, 8 kVA | |
potenza nominale | 3 kW | |
Tensione nominale | Tre faseAC380V | |
Corrente nominale | 5, 4 A. | |
Grado di protezione del corpo | IP54/IP65 (polso) | |
Metodo di installazione | Montaggio a terra , montaggio laterale | |
Peso corporeo | 217 kg | |
Grado di protezione armadio di controllo | IP53 | |
Dimensioni armadio di controllo | 650 mm (largh. )×580 mm(spessa)×940 mm(alta) | |
Peso armadio di controllo | 100 KG |
D1: Qual è il materiale del tuo robot industriale?
A1: Il materiale del robot industriale è composto da ghisa e alluminio fuso.
D2: Il controller del robot dispone di capacità di ingresso/uscita?
A2: Sì, il nostro controller robot dispone di capacità di ingresso/uscita.
D3: Come fare il programma per il robot industriale?
A3: Esistono due modi per creare il programma per il nostro braccio robotico:
a. Per facilitare il movimento, è possibile utilizzare il telecomando per l'apprendimento portatile per creare il programma. Allego il documento del teach pendent in modo che possiate saperne di più.
b. Per alcuni movimenti complessi, possiamo usare il software di programma offline Interobot (sviluppato da Huashu Robot), che può simulare il movimento del robot e rendere la programmazione più facile.
D4: Che tipo di robot industriale hai?
A4: Disponiamo di robot industriale della serie 6 con oltre 40 modelli che possono essere utilizzati per il prelievo, la saldatura, la molatura e la lucidatura, la cernita, la verniciatura, applicazioni di iniezione, caricamento e scarico pezzi per macchine utensili, ecc.
D5: Qual è il tempo di consegna del prodotto?
A5: La nostra capacità produttiva annuale è di 10, 000 set di robot. Il periodo di consegna concreto deve essere confermato in base al numero di ordini.
D6: Perché scegliere il robot Huashu?
A6: Huashu Robot ha più di 1500 tecnici dedicati alla ricerca e allo sviluppo dei suoi prodotti. Le parti principali del robot industriale, come il controller robotizzato, il corpo del robot, il servomotore e il servoazionamento, sono sviluppate da noi stessi, il che può aiutare i nostri clienti ad aggiornare il sistema in base alle esigenze dei clienti. Oltre a fornire il robot, possiamo anche offrire una soluzione completa, fornendo servizi one-stop.
D7: Avete un robot collaborativo?
R7: Abbiamo già un robot collaborativo che può ricordare i punti di movimento trascinando manualmente il braccio robotico, evitando il complicato processo di programmazione. Questo robot collaborativo può essere utilizzato per applicazioni mediche di trattamento e saldatura.