Attuatore esoscheletro per motore elettrico con EtherCAT

Questo è un prodotto standardizzato per moduli congiunti basato sui nostri servomeccanismi e encoder assoluti, basato su anni di esperienza nel servizio ai clienti, rendendo lo sviluppo di robot più facile , più veloce , più sicuro .  

Questi moduli di giunzione per robot serie eRob includono eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, , ecc., con un design raffinato e una struttura compatta. Le dimensioni compatte includono driver servoassistiti, encoder assoluto valore lato motore, encoder valore assoluto lato uscita, e motore a coppia senza telaio , freno , riduttori armonici di precisione e altri componenti principali , che consentono ai clienti di risparmiare centinaia di componenti meccanici ed elettronici selezione, progettazione, produzione, manodopera di montaggio e costi di tempo .  

Risparmiate la manodopera e i costi di tempo per la selezione, la progettazione, l'acquisto e l'assemblaggio di centinaia di dispositivi meccanici ed elettronici.

Questa serie di moduli di giunti robotizzati include otto componenti principali come indicato di seguito, encoder assoluto estremità motore, encoder assoluto multigiro all'uscita, motore di coppia senza telaio, riduttore armonico preciso, sensore di coppia, fermo freno di attrito e sensore di temperatura azionamento CC.


Varie specifiche e dimensioni per i moduli di giunzione robot


Driver servoassistito integrato. Protocolli di comunicazione
Con protocolli di comunicazione EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posizione, velocità, loop di corrente PID regolabile online.
Ingresso analogico ± 10 V integrato.
Impulso e direzione, i/o, RS485,
Encoder esterno e interfaccia sto,
Tutto nello spazio di DXL=70x67mm

Encoder assoluto doppio integrato. Controllo della posizione del doppio circuito  
encoder multigiro assoluto a 19/20 bit per albero di uscita.
Ripetibilità fino  a ±7  secondi di arco.
Precisione assoluta fino  a ± 15 secondi di arco.
Avere sempre una posizione assoluta reale,
e contatore a più turn quando viene spento.

Freno di attrito interno
Freno regolare e stabile.
Nessun gioco; nessun gioco.
Non è necessario spostarsi all'accensione.
Nessun usura.
Può essere utilizzato come arresto di emergenza.

Elenco di imballaggio

1. Modulo giunto eRob*1
Connettore di alimentazione da 2,48 V (2 pin)*2
3.CANaprire il connettore e il cablaggio (3 pin)*2
Connettore EtherCAT e cablaggio (4 pin)*2
Connettore i/o e cablaggio (12Pin)-opzionale

Questo tipo di moduli di giunzione robot potrebbe essere utilizzato per lo schema di controllo del movimento per il robot esoscheletro, l'endoscopia digestiva di dispositivi medici, il robot di riabilitazione medica, BigDog, il braccio di robot industriale, il robot di saldatura ecc.

Zhengzhou sfida Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd è un produttore professionale di moduli di giunti robotizzati. La nostra fabbrica si dedica alla ricerca di motoriduttori armonici e motori a giunto robotizzato dal 2010,più di 10 anni di esperienza fa del nostro prodotto il rango di qualità nella posizione di leader in Cina. Con una produzione annua di 10,000 set di vari prodotti per il mercato, con elevata precisione e prestazioni stabili, i nostri moduli di giunti robotici sono accolti dai clienti di
India, Thailandia, lran, Corea del Sud, Federazione russa, Svezia, Irlanda, Polonia, Stati Uniti, Canada, Francia e così via.

1. Accettiamo piccoli ordini di moduli di giunti robot;
2. L'ordine dei campioni dei moduli giunti robot è in 10 giorni, il tempo di consegna dell'ordine per quantità di massa è di 7-15 giorni;
3. Si accettano pagamenti tramite paypal, T/T e L/C;
4.la garanzia di qualità dei nostri moduli di giunzione per robot è di 1 anno e possiamo fornire supporto tecnico professionale;
5. Forniamo gratuitamente il software wand formazione su come utilizzare i moduli di giunzione robot. I tecnici sono disponibili per il supporto tecnico.

D: Siete società di trading o produttore?
R: Siamo produttori e società di commercio.

D: Posso avere un ordine di esempio?
R: Sì, siamo lieti di ordinare i campioni per testare e controllare la qualità.

D: Quanto dura il tempo di consegna?
R: A causa del complesso processo, la produzione richiede 8-10 giorni lavorativi. Per merci personalizzate, si prega di controllare con noi prima dell'ordine.

D. come spedite le merci e quanto tempo ci serve per arrivare?
R: Solitamente espresso, come DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Sono disponibili anche via mare e via aria.
Express impiega 3-15 giorni per arrivare.

D: Quali sono i termini di pagamento?
R: Accettiamo ordini di assicurazione commerciale, TT, Paypal, West Union e L/C.