Modulo attuatore giunto robot mini modulo giunto robot Erob70 modulo giunto robot armonico Motore robot riduttore

Model No.
eRob70H80I
Stato
Nuovo
Applicazione
Saldatura, Industrial
peso per motore senza freno
0.87kg
Inertia of Rotor with Brake
50996 g.mm²
inerzia del rotore per senza freno
47767 g.mm2
corrente di picco
7.8A
impermeabile
ip54
modalità di comunicazione
Ethercat/Canopen/Modbus
tensione di alimentazione
48 v (10%)
peso per motore con freno
0.93kg
velocità di picco dell′uscita
37,5 giri/min
coppia massima ammessa momentanea
61 nm
corrente nominale
2,55 a.
potenza del motore
100 w.
coppia di picco di avvio-arresto
30 nm
coppia nominale
10 nm
nome del prodotto
mini robot robot giunto modulo attuatore erob70 robot
Pacchetto di Trasporto
Customize Carton
Specifiche
225*208*118mm
Marchio
TINSMITH
Origine
China
Codice SA
8479909090
Capacità di Produzione
8000pieces/Year
Prezzo di riferimento
$ 820.80 - 945.00

Descrizione del Prodotto

 
     Modulo attuatore giunto robot mini eRob70 modulo giunto robot armonico motore robot riduttore
 
Descrizione del prodotto

Questo modulo di giunzione robot serie eRob è un prodotto standardizzato basato sui nostri servomeccanismi e encoder assoluti, basato su anni di esperienza nel servizio ai clienti, rendendo lo sviluppo di robot più facile, veloce e sicuro.  

Questi moduli di giunzione per robot serie eRob includono eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170, ecc., con un design raffinato e una struttura compatta. Le dimensioni compatte includono driver servoassistiti, encoder a valore assoluto lato motore, encoder a valore assoluto lato uscita e motore a coppia senza frame, freno, riduttori armonici di precisione e altri componenti principali, che consentono ai clienti di risparmiare centinaia di componenti meccanici ed elettronici di selezione, progettazione, produzione, manodopera di assemblaggio e costi di tempo
.  

Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor
Caratteristiche del prodotto

1.risparmiare la manodopera e il tempo di selezione, progettazione, acquisto e assemblaggio di centinaia di dispositivi meccanici ed elettronici.
Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor
Questa serie di moduli di giunti robotizzati include otto componenti principali come indicato di seguito, encoder assoluto estremità motore, encoder assoluto multigiro all'uscita, motore di coppia senza telaio, riduttore armonico preciso, sensore di coppia, fermo freno di attrito e sensore di temperatura azionamento CC.
Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor
Driver servoassistito integrato. Protocolli di comunicazione
Con protocolli di comunicazione EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posizione, velocità, loop di corrente PID regolabile online.
Ingresso analogico ± 10 V integrato.
Impulso e direzione, i/o, RS485,
Encoder esterno e interfaccia sto,
Tutto nello spazio di DXL=70x67mm
Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor

Encoder assoluto doppio integrato. Controllo della posizione del doppio circuito  
encoder multigiro assoluto a 19/20 bit per albero di uscita.
Ripetibilità fino  a ±7  secondi di arco.
Precisione assoluta fino  a ± 15 secondi di arco.
Avere sempre una posizione assoluta reale,
e contatore a più turn quando viene spento.

Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor

Freno di attrito all'interno del modulo di giunzione del robot
Freno regolare e stabile.
Nessun gioco; nessun gioco.
Non è necessario spostarsi all'accensione.
Nessun usura.
Può essere utilizzato come arresto di emergenza.
Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor
Regola nome prodotto

Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor

Parametri del prodotto
Modello   ERob70F ERob70H ERob70T
Rapporto di riduzione del riduttore 50/100 50/80/100 50/80/100
Coppia di picco di avvio-arresto 12/19N.m 23/30/36N.m 23/30/36N.m
Coppia nominale 3.7/5,4N.m 10/7/10N.m. 10/7/10N.m.
Coppia massima ammessa momentanea 23/35N.m 46/61/70N.m 46/61/70N.m
Velocità di picco dell'uscita 60/30giri/min 60/37.5/30giri/min 60/37.5/30giri/min
Potenza del motore 75 W. 100 W. 100 W.
Tensione di alimentazione 48 V (±10%) 48 V (±10%) 48 V (±10%)
Corrente nominale 1,9 A. 2,55 A. 2,55 A.
Corrente di picco 5,9 A. 7.8A 7.8A
Diametro foro 18 MM 18 MM 18 MM
Classe IP IP54 IP54 IP54
 
Imballaggio e spedizione

Elenco di imballaggio

1. Modulo giunto eRob*1
Connettore di alimentazione da 2,48 V (2 pin)*2
3.CANaprire il connettore e il cablaggio (3 pin)*2
Connettore EtherCAT e cablaggio (4 pin)*2
Connettore i/o e cablaggio (12Pin)-opzionale

Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor
Elenco Shping
L'elenco di spedizione di questa serie di moduli di giunti robot include 1 modulo di giunzione, 2 connettori di alimentazione 48 V (2 pin), 2 connettori CANopen e cablaggio, 2 connettori EtherCAT e cablaggio (4 pin) e 1 connettore i/o e cablaggio (12 pin).
Usally,Ship by express , tempo di consegna 5-7giorni lavorativi .  
Applicazione

Questo tipo di moduli di giunzione robot potrebbe essere utilizzato per lo schema di controllo del movimento per il robot esoscheletro, l'endoscopia digestiva di dispositivi medici, il robot di riabilitazione medica , BigDog, il braccio di robot industriale, il robot di saldatura ecc.
Mini Robot Joint Actuator Module Erob70 Robot Joint Module Harmonic Reducer Robot Motor

Profilo aziendale

Zhengzhou sfida Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd è un produttore professionale di  moduli di giunti robotizzati . La nostra fabbrica si dedica alla ricerca di motori per giunti robotizzati dal 2010, più di 10 anni di esperienza fa del nostro prodotto il rango di qualità nella posizione di leader in Cina. Con una produzione annua di 80,000 set di vari prodotti per il mercato, con elevata precisione e prestazioni stabili, i nostri moduli di giunzione robotica sono accolti da clienti provenienti da India, Thailandia, Iran, Corea del Sud, Federazione Russa, Svezia, Irlanda, Polonia, Stati Uniti, Francia e così via.

FAQ

D: Siete società di trading o produttore?
R: Siamo produttori e venditori.

D: Posso avere un ordine di esempio?
R: Sì, siamo lieti di ordinare i campioni per testare e controllare la qualità.

D: Quanto dura il tempo di consegna?
R: A causa del complesso processo, la produzione richiede 8-10 giorni lavorativi. Per merci personalizzate, si prega di controllare con noi prima dell'ordine.

D. come spedite le merci e quanto tempo ci serve per arrivare?
R: Solitamente espresso, come DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Sono disponibili anche via mare e via aria.
Express impiega 3-15 giorni per arrivare.

D: Quali sono i termini di pagamento?
R: Accettiamo ordini di assicurazione commerciale, TT, Paypal, West Union e L/C.



 

 

Manipolatore

GOUV.NE, 2023