Conservazione
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2 GB
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Scatola di apprendimento
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Tastiera completa+schermo a sfioramento, interruttore di selezione della modalità, interruttore di sicurezza, interruttore di emergenza
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N. di assi controllati
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6+6 assi, 6 assi base + 6 assi esterni
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Interfaccia
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Interfacce di segnale encoder multiple, interfaccia dedicata per terminale robot, interfaccia Ethernet, comunicazione seriale
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Modulo di sicurezza
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I segnali di emergenza e di anomalia del robot sono collegati per garantire arresto rapido del robot
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Modalità di funzionamento
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Insegnamento, rappresentazione, telecomando
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Modalità di programmazione
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Insegnamento online, programmazione dei processi, insegnamento mediante trascinamento
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Funzione di movimento
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Punto-punto, lineare, circolare
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Sistema di comando
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Movimento, logica, processo, calcolo
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Modalità di controllo
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Controllo della posizione
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Funzione di rilevamento anomalie
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Anomalia arresto di emergenza, anomalia servo, anticollisione, manutenzione sicurezza, anomalia arco, anomalia delle coordinate utente, anomalia delle coordinate utensile
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