HSR-BR5110 Domestic Industrial Automated Robot Arm Spray Robot Manipulator Palettierer
Der Palettierroboter HSR-BR5110 wurde für die Bedürfnisse von Kunden mit kleinen Einsatzorten, hohen Zyklusanforderungen und hohen Kostenleistungsanforderungen entwickelt, die sich insbesondere für Palettiervorgänge mit Hochgeschwindigkeitshandling eignen, bei denen Handgelenkfreiheit gefordert ist. Als heimischer Industrieroboter hat die maximale Geschwindigkeit der Verbindung von HSR-BR5110 die Geschwindigkeit der bereits vorhandenen ähnlichen Produkte von KUKA (KP 129 R3200PA) erreicht, was sehr kostengünstig ist und hohe Marktkonkurrenten aufweist.
Technische Daten HSR-BR5110 |
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Freiheitsgrad |
5 |
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Laden |
110kg |
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Maximaler Arbeitsradius |
2400mm |
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Wiederholte Positioniergenauigkeit |
±0, 2mm |
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Bewegungsbereich |
J1 |
±180 |
J2 |
-180 bis 0 Grad |
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J3 |
+20 bis +330 |
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J4 |
±120 |
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J5 |
-360 bis +360 Grad |
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Nenndrehzahl |
J1 |
85/s, 1, 48rad/s. |
J2 |
78/s, 1, 35rad/s. |
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J3 |
70/s, 1, 22rad/s. |
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J4 |
187/s, 3, 27rad/s. |
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J5 |
225/s, 3, 93rad/s. |
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Maximale Geschwindigkeit |
J1 |
128/s, 2, 23rad/s. |
J2 |
116/s, 2, 03rad/s. |
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J3 |
105/s, 1, 84rad/s. |
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J4 |
225/s, 3, 93rad/s. |
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J5 |
300/s, 5, 25rad/s. |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
J4 |
26, 4 kgm2 |
J5 |
5, 3 kgm2 |
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Zulässiges Drehmoment |
J4 |
707Nm |
J5 |
327Nm |
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Anwendungsumgebung |
Temperatur |
0-45 Grad |
Luftfeuchtigkeit |
20 %-80 % |
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Andere |
Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten vermeiden und von elektronischen Geräuschquellen (Plasma) fernhalten |
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Kabellänge der Teach-Handstation |
8m |
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Leitungslänge Gehäuse-Schrank-Verbindung |
8m |
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E/A-Parameter |
Digitale Menge: 32-Bit-Eingang 31-Bit-Ausgang ; |
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Akkukapazität |
17kVA |
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Nennleistung |
14KW |
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Nennspannung |
Drei Phasen AC380V |
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Nennstrom |
23A |
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Schutzstufe des Hauptkörpers |
IP50 |
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Schutzstufe des Schaltschranks |
IP53 |
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Installationsmethode |
Erdmontage |
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Körpergewicht |
980kg |
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Größe des Elektroschranks |
840mm (Breite) × 560mm (Dicke) × 1330 (Höhe)-vertikal |
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Gewicht des Elektroschranks |
180KG |