I sensori O2 sono obbligatori su tutte le vetture fabbricate dal 1981. A causa delle normative ODB-II che si applicano alle vetture prodotte nel 1996 e dopo, molte vetture più recenti sono dotate di più sensori O2.
Il sensore di ossigeno è la configurazione standard dell'automobile. Utilizza un elemento sensibile alla ceramica per misurare il potenziale di ossigeno nel tubo di scarico dell'automobile, e calcola la corrispondente concentrazione di ossigeno secondo il principio dell'equilibrio chimico, in modo da monitorare e controllare il rapporto aria-combustibile di combustione, in modo da garantire la qualità del prodotto e l'emissione di gas di scarico fino allo standard.