O diâmetro exterior desta série de módulos de junta varia entre 40 mm e 170 mm, com um design requintado e uma estrutura compacta. O tamanho pequeno inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-viragem de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais, poupando aos clientes o custo de mão-de-obra e tempo de selecção, concepção, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e electrónicos.
O tamanho mais pequeno é de apenas 40 mm e o peso é de 0,13 kg
O tamanho compacto deste produto inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-rotação de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais
Codificador de baixa potência com apenas 46 μA de corrente de espera
Modelo | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
Relação | 50/80/100 | 50/80/100 |
Binário máximo de arranque/paragem (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
Binário máximo instantâneo (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
Binário nominal (N.m) | 75/46/37 | 75/46/37 |
Velocidade de pico de saída (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
Velocidade nominal (RPM) | 80/50/39 | 80/50/39 |
Potência do motor (W) | 150 | 150 |
Tensão de alimentação (V) | 24-48 | 24-48 |
Corrente nominal (A) | 3.6 | 3.6 |
Corrente de pico (A) | 10.8 | 10.8 |
Resolução do codificador (bit) | 17 | 17 |
Folga (arco seg.) | 20/20/10 | 20/20/10 |
barramento de comunicação | CAN | CAN |
Comprimento (mm) | 58.7 | 83.7 |
Orifício de passagem (mm) | 12 | 10 |
Peso (kg) | 0.58 | 0.8 |
Este tipo de módulos de junta robótica poderia ser usado para o esquema de controlo de movimento para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópicos Gastrointestinais,
robô de reabilitação médica
, Bigdog, braço robô industrial, robô de soldadura, etc.
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module . A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 8,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.
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