Robot de sécurité Crobopp Export Package approuvé ce avec contrôle de chemin continu Bras

N° de Modèle.
CRP-RH18-20-W
système de commande
contrôleur crp
axe
6 axes
longueur du bras
1730mm
charge utile
20 kg
Paquet de Transport
Export Package
Marque Déposée
CROBOTP
Origine
China
Code SH
847950
Capacité de Production
6000 PCS/Year
Prix de référence
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Description de Produit

Fonctions fonctionnelles

Le robot de soudage CRP-RH18-20-W présente les caractéristiques fonctionnelles suivantes :
1)-la portée du bras est de près de 1.8 mètres. Sa conception est très compacte et peut être installée de manière flexible sur le sol ou à l'envers.
2)-avec un grand espace de travail, une vitesse de fonctionnement rapide et une grande précision de positionnement répété, il convient à une large gamme d'applications de soudage.
3)-la carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante du système de commande est équipée de, et le circuit de relais de sécurité est adopté pour fournir un arrêt d'urgence à double circuit afin d'assurer la fiabilité de l'arrêt d'urgence.
4)-le corps du robot adopte un câble spécial très flexible.
5)-le transformateur triphasé intégré rend l'isolation 380 V et 220 V pour aider l'alimentation plus stable. le filtre triphasé intégré peut améliorer efficacement  les performances de l'EMC et des EMI.
6)-le corps du robot est équipé d'un tuyau de gaz à double circuit pour répondre à la demande de soudage.
7)-le diamètre intérieur du trou central 6 axes est de 44 mm, il peut répondre aux exigences d'installation de  la torche à refroidissement par eau et de la torche à soufflets.
8)-câble de soudage très flexible intégré.
Continuous Path Control CE Approved Crobotp Export Package Security Robot Arm
 

Spécification du produit

 
Modèle CRP-RH18-20-W
Forme de bras   Liaisons multiples verticales 6 axes
Degré de liberté 6 axes
Charge utile maximale 20 KG
Précision de positionnement répétée ±0,08 mm
Distance de portée maximale 1730mm
Poids du corps du robot 285 KG
Mode d'installation Mise à la terre, montage à l'envers, montage mural
Course maximale axe 1 Montage à la terre/à l'envers 167°~167°, montage mural -300~30°
axe 2 -155°~105 °
axe 3 -170°~240°
axe 4 -190°~190°
axe 5 -90°~110°
axe 6 -210°~210°
Vitesse maximale axe 1 160°/S
axe 2 160°/S
axe 3 169°/S
axe 4 301°/S
axe 5 342°/S
axe 6 708°/S
Couple admissible axe 4 55N.m
axe 5 55N.m
axe 6 24N.m
Moment d'inertie admissible axe 4 2,1kg.m2
axe 5 2,1kg.m2
axe 6 0,9kg.m2
Environnement d'installation température ambiante 0 À 45 °C.
humidité relative 20 à 80 % (sans condensation)
vibrations Moins de 0.5 °C.
Autres L'installation du robot doit être à l'écart des liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, des sources électriques d'interférences
Niveau IP Corps 1P54, poignet IP67
Caractéristiques Advantage Structure compacte, haute vitesse, haute précision, grande extensibilité ana fonctionnement facile
Application Soudage, découpe, assemblage, manutention, marquage, meulage

Fonctionnalités de l'application

Continuous Path Control CE Approved Crobotp Export Package Security Robot Arm
L'application de soudage acier au carbone présente les caractéristiques suivantes :
1)-le robot se déplace rapidement, il peut améliorer efficacement le rythme et la transition est naturelle.
2)-le procédé de tôlerie dans le progiciel de soudage à l'arc : l'accélération des petits segments de ligne et le démarrage en vol de l'arc de soudage améliorent efficacement le battement, et la fonction de retrait de fil améliore efficacement le taux de réussite du démarrage à l'arc, et le soudage à l'échelle du poisson peut souder des plaques plus minces.
3)-le robot et machine à souder adoptent une communication numérique complète qui est rapide et stable.
4)-DC, tôle, très faible projection : le CO2 et le gaz mélangé peuvent être utilisés pour le soudage à très faible projection.
5)-l'arc de soudage du procédé tôle contrôlé par une faible chaleur de soudage est toujours stable même à très basse tension.
6)-transition de court-circuit souple : l'arc de soudage est plus doux avec une bonne tension et forme.
7)-la tolérance de jeu est très élevée :tolérance de jeu élevée pour les erreurs dans les jeux de pièces.
8)-contrôle de retour de l'encodeur du dévidoir:lorsque l'arc fluctue, il peut être réglé rapidement.
9)-fonction de soudage à l'échelle du poisson en option:il existe un arc dimensionnel pendant la discontinuité pour réduire les éclaboussures et augmenter la vitesse en même temps.
10)-fonction de recherche intégrée:pas besoin d'ajouter du matériel de positionnement supplémentaire.

Photos de l'application

Continuous Path Control CE Approved Crobotp Export Package Security Robot Arm
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