Modèle | CRP-RH20-06-W | |
Forme de bras | liaisons multiples verticales à 6 axes | |
Charge utile maximale | 6 KG | |
Précision de positionnement répétée | ±0,08 mm | |
Distance de portée maximale | 2012mm | |
Poids du corps du robot | 291 KG | |
Mode d'installation | Mise à la terre, montage à l'envers, montage mural | |
Course maximale | axe 1 | Montage à la terre/à l'envers-165 °-165° , montage mural -30°~30° |
axe 2 | -155°~100° | |
axe 3 | -165°~245° | |
axe 4 | -190°~190° | |
axe 5 | -105°~100° | |
axe 6 | -210°~210° | |
Vitesse maximale | axe 1 | 160°/S |
axe 2 | 160°/S | |
axe 3 | 169°/S | |
axe 4 | 301°/S | |
axe 5 | 338°/S | |
axe 6 | 535°/S | |
Couple admissible | axe 4 | 16N.m |
axe 5 | 16N.m | |
axe 6 | 13N.m | |
Moment d'inertie admissible | axe 4 | 0,55kg.m2 |
axe 5 | 0,55kg.m2 | |
axe 6 | 0,2kg.m2 | |
Environnement d'installation | température ambiante | 0 À 45 °C. |
humidité relative | 20 à 80 % (sans condensation) | |
vibrations | Moins de 0.5 °C. | |
autres | L'installation du robot doit être à l'écart des gaz liquéfiés inflammables ou corrosifs, des sources électriques d'interférences | |
Niveau IP | Corps 1P54, poignet IP67 | |
Caractéristiques Advantage | Structure compacte, haute vitesse, haute précision, grande extensibilité ana fonctionnement facile | |
Application | Soudage, découpe, assemblage, manutention, marquage, meulage |
L'application de soudage de l'acier inoxydable présente les caractéristiques suivantes :
1)-le robot se déplace sans à-coups, la vitesse de fin est cohérente avec la vitesse de soudage définie et le soudage est stable et de bonne forme. 2)-le robot et machine à souder adoptent un contrôle de communication numérique complet, de sorte que le meilleur rendement de soudage et l'effet de soudage puissent être exercés. 3)-le robot et machine à souder adoptent une communication numérique complète qui est rapide et stable. 4)-machine à souder à impulsion simple/double permettant de réaliser le soudage à faible projection dans la plage de courant complète. 5)-il est doté d'une technologie d'impulsion d'arc courte, qui permet d'accélérer la vitesse de soudage. 6)-il possède un contrôle dynamique de l'énergie des ondes haute fréquence, qui permet une pénétration élevée du soudage, une faible entrée de chaleur et un motif de écaon de poisson bien reconnaissable. 7)-le fil d'alimentation a un retour d'encodeur qui est plus stable et a une forte anti-interférence. 8)-fonction de positionnement intégrée 9)-le chalumeau à souder par impulsions génère une grande quantité de chaleur et il est nécessaire de configurer un chalumeau à refroidissement lorsqu'il est soudé avec un courant important. 10)-chalumeau de soudage à refroidissement par eau Hollow 500A qui permet le soudage à courant élevé à long terme. |