Modèle | CRP-RH18-20-W | |
Formulaire de bras | 6 axes multiples articulations verticales | |
Degré de liberté | 6 axes | |
La charge utile maximale | 20 kg | |
Précision de positionnement répétées | ±0,08 mm | |
Pour atteindre la distance maximale | 1730mm | |
Le poids du robot | 285 kg | |
Mode d'installation | La masse, à l'envers la fixation, montage mural | |
La course maximale | L'axe 1 | La masse ou à l'envers mountinq-167°~167°, montage mural -300~30° |
L'axe 2 | -155°~105 ° | |
L'axe 3 | -170°~240° | |
Axe 4 | -190°~190° | |
Axe 5 | -90°~110° | |
Axe 6 | -210°~210° | |
La vitesse maximale | L'axe 1 | 160°/s |
L'axe 2 | 160°/s | |
L'axe 3 | 169°/s | |
Axe 4 | 301°/s | |
Axe 5 | 342°/s | |
Axe 6 | 708°/s | |
Le couple admissible | Axe 4 | 55N.m |
Axe 5 | 55N.m | |
Axe 6 | 24N.m | |
Moment d'inertie admissible | Axe 4 | 2,1 kg.m2 |
Axe 5 | 2,1 kg.m2 | |
Axe 6 | 0,9 kg.m2 | |
Environnement d'installation | La température ambiante | 0~45°C |
Humidité relative | 20~80%( sans condensation) | |
Les vibrations | En vertu de 0,5 C | |
D'autres | Installation du robot doit être éloigné à partir de : liquides inflammables ou corrosifs ou de gaz, sources d'interférence électrique | |
Niveau d'IP | Corps 1P54,poignet IP67 | |
Avantage des fonctionnalités | Structure compacte, haute vitesse, haute précision, de haute expansibilité ana un fonctionnement facile | |
L'application | Soudage, découpage, l'Assemblée, de manutention, de marquage, de meulage |
A l'application de soudage acier au carbone en dessous de fonctionnalités :
1)-Le robot se déplace rapidement, il peut effectivement améliorer le rythme et la transition est naturelle. 2)-tôle processus dans le progiciel de soudure ARC:l'accélération de petits segments de ligne de vol et de début de l'arc de soudure d'améliorer effectivement la beat, et le fil de la fonction de retrait améliore efficacement le taux de réussite de l'arc de démarrage et de soudage à l'échelle de poissons peut souder les plaques de diluant. 3)-Le robot et machine à souder d'adopter la communication numérique complet qui est rapide et stable. 4)-DC,tôle éclaboussures ultra faible : les deux CO2 et gaz mixte peut être utilisé pour l'ultra faible les éclats de la soudure. 5)-L'arc de soudure de tôle au processus géré par une faible chaleur de soudure est encore stable même à très basse tension. 6)-Court-circuit de transition en douceur:l'arc de soudure est plus doux avec la tension et la bonne forme. 7)-Le jeu est très élevé de tolérance:tolérance à haut dégagement pour les erreurs dans la pièce de jeux. 8)-Commande de rétroaction de fil de l'encodeur d'alimentation:lors de l'arc fluctue, il peut être réglée rapidement. 9)-option échelle de poissons de la soudure fonction:il existe une discontinuité de dimensions au cours de l'arc afin de réduire les éclaboussures et augmenter la vitesse dans le même temps. 10) construit en fonction de recherche:aucun besoin d'ajouter du matériel de positionnement supplémentaires. |