Modèle | CRP-RH18-20-W | |
Formulaire de bras | 6 axes multiples articulations verticales | |
Degré de liberté | 6 axes | |
La charge utile maximale | 20 kg | |
Précision de positionnement répétées | ±0,08 mm | |
Pour atteindre la distance maximale | 1730mm | |
Le poids du robot | 285 kg | |
Mode d'installation | La masse, à l'envers la fixation, montage mural | |
La course maximale | L'axe 1 | La masse ou à l'envers mountinq-167°~167°, montage mural -300~30° |
L'axe 2 | -155°~105 ° | |
L'axe 3 | -170°~240° | |
Axe 4 | -190°~190° | |
Axe 5 | -90°~110° | |
Axe 6 | -210°~210° | |
La vitesse maximale | L'axe 1 | 160°/s |
L'axe 2 | 160°/s | |
L'axe 3 | 169°/s | |
Axe 4 | 301°/s | |
Axe 5 | 342°/s | |
Axe 6 | 708°/s | |
Le couple admissible | Axe 4 | 55N.m |
Axe 5 | 55N.m | |
Axe 6 | 24N.m | |
Moment d'inertie admissible | Axe 4 | 2,1 kg.m2 |
Axe 5 | 2,1 kg.m2 | |
Axe 6 | 0,9 kg.m2 | |
Environnement d'installation | La température ambiante | 0~45°C |
Humidité relative | 20~80%( sans condensation) | |
Les vibrations | En vertu de 0,5 C | |
D'autres | Installation du robot doit être éloigné à partir de : liquides inflammables ou corrosifs ou de gaz, sources d'interférence électrique | |
Niveau d'IP | Corps 1P54,poignet IP67 | |
Avantage des fonctionnalités | Structure compacte, haute vitesse, haute précision, de haute expansibilité ana un fonctionnement facile | |
L'application | Soudage, découpage, l'Assemblée, de manutention, de marquage, de meulage |
Demande de soudure en aluminium a ci-dessous fonctionnalités :
1)-Le robot se déplace en douceur, la fin de vitesse est compatible avec l'ensemble de la vitesse de soudage et de la soudure est stable avec une bonne forme. 2)-Le robot et machine à souder d'adopter le plein contrôle de communication numérique, de sorte que la meilleure efficacité de soudage et le soudage effet peut être exercée; 3)-Les paramètres de soudage peut être réglé sur le robot, ou pour la même pièce avec différentes épaisseurs, qui ont besoin de différents processus de soudage conditions : tels que le cycle de service, la fréquence et d'autres paramètres, il peut également être obtenus en appelant les différents numéros de tâche par le biais du robot. 4)-Hollow 500A de l'eau de refroidissement de torche de soudage prend en charge à long terme de la soudure à double impulsion. 5)-simple/double machine à souder d'impulsion numériques 6) La pénétration peut rester les mêmes et de maintenir la stabilité du courant de sortie lorsque le bâton-out longueur de fil change. 7)-c'est lisse court-circuit de la technologie de transition, qui peuvent aider cordon de soudure plus uniforme et en bonne forme. 8) Il est en court de la technologie d'impulsion de l'arc, qui aide à la vitesse de soudage d'être plus rapide. 9)-Il a haute fréquence de contrôle d'onde dynamique de l'énergie, qui permet une pénétration de soudure, peu de chaleur et d'entrée de modèle d'échelle de poissons bien reconnaissable. 10)-basse de la chaleur et le fil d'entrée a l'encodeur d'alimentation de la rétroaction qui est plus stable et a strong anti-interférences. |