| Modèle | FM 1000-E-6 | FM 1400-3C-6 | FM 1850-3C-6 |
| Axe | 6axe | ||
| Le fichier payload | 50KG | 30KG | 30KG |
| Répétabilité | ± 0,05 | ± 0,05 | ± 0,08 |
| Envergure maximale | 1000mm | 1400mm | 1800 mm |
| La température ambiante | -20~80 ºC | ||
| Méthode d'installation | ,,, Support de masse, le niveau | ||
| Poids | 180KG | 185KG | 270KG |
| Fonction | ,,Meulage , polissage, l'ébavurage | ||
| Un maximum de vitesse à axe simple | |||
| 1 axe | 148°/s | ||
| 2axe | 148°/s | ||
| 3axe | 148°/s | ||
| 4 axe | 222°/s | ||
| Axe 5 | 148°/s | 222°/s | |
| 6axe | 148°/s | ||
| Plage de mouvement maximale | |||
| 1 axe | ± 165 ° | ± 175 ° | ± 175 ° |
| 2axe | +128 °/-63° | +120 °/-70° | +120 °/-70° |
| 3axe | +60 °/-75° | ||
| 4 axe | ± 130 ° | ± 150 ° | ± 150 ° |
| Axe 5 | +80 °/-220° | ||
| 6axe | ± 360 ° | ||