Modèle | CRP 24-130-RP | |
Formulaire de bras | Les joints de tige de liaison Multi+ | |
Degré de liberté | 4 axes | |
La charge utile maximale | 130 KG | |
La course maximale | L'axe 1 | 180°~+180° |
L'axe 2 | -90°~+40° | |
L'axe 3 | -110°~+20° | |
Axe 4 | -360°~+360° | |
La vitesse maximale | L'axe 1 | 154°/s |
L'axe 2 | 166°/s | |
L'axe 3 | 104 °/s | |
Axe 4 | 271 °/s | |
Le couple admissible | Axe 4 | 125 N.m |
Moment d'inertie admissible | Axe 4 | 13 kg.m² |
Précision de positionnement répétées | ±0.2mm | |
Pour atteindre la distance maximale | 2485 mm | |
Le poids du robot | 820 KG | |
Mode d'installation | Sol ,montés sur le sol | |
Environnement d'installation |
La température ambiante
La température |
0~45°C |
Par rapport
L'humidité |
20~80 %( sans condensation) | |
Les vibrations | En vertu de 0,5 g | |
D'autres | Installation du robot doit être éloigné à partir de : liquides inflammables ou corrosifs ou de gaz, sources d'interférence électrique | |
Niveau d'IP | IP54 | |
Avantage des fonctionnalités | Structure compacte, d'articulations à haute vitesse | |
L'application | Manutention, de la palettisation ,désempilage, meulage de coupe |