Le stockage
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2 Go
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Boîte d'enseignement
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Clavier complet+écran tactile, le sélecteur de mode, interrupteur de sécurité, interrupteur d'urgence
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No. d'axes contrôlés
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6+6 axes, 6 axes de base +6 axes externe
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L'interface
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Plusieurs interfaces de signal de l'encodeur, interface dédiée pour le robot terminal, interface Ethernet, la communication série
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Module de sécurité
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L'urgence et les signaux d'anomalie du robot sont liés à assurer l arrêt rapide du robot
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Mode de fonctionnement
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L'enseignement, de représentation, de la télécommande
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Mode de programmation
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L'enseignement en ligne, le processus de programmation, de l'enseignement en faisant glisser
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Fonction de mouvement
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Point-à-point, linéaire, circulaire
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Système de commande
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Motion, Logic, processus, de calcul
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Mode de commande
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Contrôle de position
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Fonction de détection d'anomalie
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Arrêt d'urgence, d'anomalie anomalie servo, anti-collision, de la sécurité de l'entretien, un arc, coordonnées de l'utilisateur d'anomalie anomalie anomalie de coordonnées outil
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