Tension nominale |
9 V C.C. |
Puissance nominale |
50 w. |
Vitesse nominale |
85 tr/min |
Courant nominal |
8.5A |
Courant de crête |
12 A. |
Valeur nominale |
7 N.m |
Couple maximal |
16N.m |
Résistance de ligne |
0,093 Ω (20 ºC) |
Inductance de phase |
0,202mH |
Inertie du rotor |
3,99kg.m2 *10-3 |
Commentaires |
Codeur incrémental, si vous avez besoin d'un codeur absolu, veuillez l'indiquer. |
Rapport de résolution |
19200P |
Signal de commande |
RS232, CAN |
7- noyau définition |
1 |
ENTRÉE + |
Puissance d'entrée + |
2 |
PO- |
Puissance d'entrée - |
|
3 |
TX |
RS232-TX |
|
4 |
RX |
RS232-RX |
|
5 |
MASSE |
0 V. |
|
6 |
CAN-H |
CAN-H |
|
7 |
CAN-L |
CAN-L |
12- noyau définition |
1 |
ENTRÉE + |
Puissance d'entrée + |
2 |
ENTRÉE + |
Puissance d'entrée + |
|
3 |
PO- |
Puissance d'entrée - |
|
4 |
PO- |
Puissance d'entrée - |
|
5 |
D/A |
Entrée de signal analogique (0-5 V) |
|
6 |
TX |
RS232-TX |
|
7 |
RX |
RS232-RX |
|
8 |
MASSE |
0 V. |
|
9 |
CAN-H |
CAN-H |
|
10 |
CAN-L |
CAN-L |
|
11 |
|
|
|
12 |
|
|