Elektrischer DC-Robotermotor 48V 24V High Power BLDC IP68 Trommelwalze Für Unterwassermotorförderer

Modell Nr.
TL-1131-01
Art
ZTP
Bescheinigung
ISO9001
Marke
Tonlo
Aktuell
400A
Steuerungsmodus
Mikrocomputer mit einem Chip
Spannung
48V
Transportpaket
Hard Cartons
Spezifikation
628X113X113
Warenzeichen
TONLO
Herkunft
China
HS-Code
84313900
Produktionskapazität
30000PCS/Year
Referenzpreis
$ 135.00 - 207.00
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Produktbeschreibung

Spezifikation des bürstenlosen Rollenmotors für elektrische Gleichstromanübertragung
Electric DC Robot Motor 48V 24V High Power BLDC IP68 Underwater Motor Conveyor Drum Roller
  1. Spezifikationsparameter
Rollentyp:
1) Motormodell: GDA-TL6601-01
2) Antriebsmodell: TLA-TL181001A
Spezifische Komponenten und Parameterinformationen:
Projekt Einheit Spezifikation Anmerkung
Motortrop   Bürstenloser Gleichstrommagnet-Synchronmotor  
Motorform   Äußerer Rotormotor  
Spannung V DC 48 ± 10 %  
Anzahl der Pole   12  
Max. Leistung W 400W  
Drehzahlbereich r/min 300-600  
Nenndrehmoment N.m. 6  
Maximales Drehmoment im Augenblick N.m. 8 Nicht mehr als 4 Sekunden
Arbeitsstandard   25 % unterbrochene Arbeit Je nach Umgebungstemperatur
Gewicht Kg 5,2  
Kühlmodus   Selbstkühlung  
Isolationsklasse   F  
Spulenwiderstand Ω 0,5  
Lagertyp   6004ZZ  
Lagerschmierung   Selbstschmierend  
Lagerkühlmodus   Selbstkühlung  
Laufwerkstyp   Bürstenloser DC-Treiber  
Nennspannung des Eingangs V DC 48  
Nennleistung des Treibers W 400 25 % unterbrochene Arbeit
Größe des Treiberkartons Mm 155*147*39  
Kommunikationsmethode   RS485 38400 , N , 8,1
Netzanschluss   GX19-4 Luftansteckdose
Kommunikationsschnittstelle   GX16-5 Luftansteckdose
Motorschnittstelle   VL62001-03R Anschluss
Motorhaussalenschnittstelle   GX12-5 Luftansteckdose
Schnittstelle für Infrarotsensor   GX12-4 Luftansteckdose
Umgebungstemperatur bei Betrieb ºC -20 bis 40  
Luftfeuchtigkeit der Betriebsumgebung % RH Unter 85 % Keine Wassertropfen, Regen


2.Specific Abmessungen der elektrischen Rolle
Siehe beigefügte Zeichnungen.
Electric DC Robot Motor 48V 24V High Power BLDC IP68 Underwater Motor Conveyor Drum Roller

Abbildung 2,1 Elektrische Walze Zeichnung


3. Bürstenloser Antrieb und Kommunikation
   Der Treiber verfügt über einen 48V-DC-Eingang, eine Nennausgangsleistung von 400W und ein intermittierendes Betriebssystem von 25 %. RS485 Kommunikation steuert die Betriebsgeschwindigkeit und -Richtung und führt den Reglerstatus zurück. Zusätzlich können die Anfahrrichtung, die Anfahrrichtung und die Drehrichtungen des Motors auch über Klemmen (E/A) gesteuert werden.
3,1Driver Definition der Umrißbemaßung und Schnittstelle
Abbildung 3,1 Strukturelle Dimension 1
Electric DC Robot Motor 48V 24V High Power BLDC IP68 Underwater Motor Conveyor Drum Roller
Abbildung 3,2 Strukturelle Dimension 2

Electric DC Robot Motor 48V 24V High Power BLDC IP68 Underwater Motor Conveyor Drum Roller


 
LED
48VPower Eingang
Sensoranschluss
RS485Communication und Steueranschluss
MotorU/V/W
DIPdip-Schalter
Hall-Signalanschluss








                         




Tabelle 3-1 Definition Der Eingangsseitigen Schnittstelle
Anschluss Typ Pin PIN-Definition Anmerkung
Fuze 25A langsame Geschwindigkeit -- --  

48V
Lnput-Anschluss

GX19-4 		1
MASSE 		 
2
3
48V
4

RS485 Kommunikations- und Betriebssteuerungsport

GX16-5 		1 MASSE RS485 für die Kommunikation siehe die Definition des Kommunikationsprotokolls in 3,3. Wenn ein Anschlusswiderstand erforderlich ist, stellen Sie den 8th Bit DIP-Schalter auf der Ausgangsseite ein
2 B
3 A
4 RUN/STOP
5 REV/FWD
Lndicator-LED   -- -- Siehe 3,2 Definition Des Status Der Anzeige











Tabelle 3-2 Definition der Schnittstelle auf der Ausgangsseite
Anschluss Typ Pin PIN-Definition Anmerkung





DIP-DIP-Schalter 		  1 1 Laufwerksadresse : Add=X1*1+X2*2+ X3*4+X4*8+ X5*16
X1~5 für Switch
EIN: 1;     AUS: 0;
2 2
3 4
4 8
5 16

6
Befehlswahlschalter ausführen 		AUS:    Die Betriebsanweisung wird durch Kommunikation ausgelöst;
EIN:   Die Betriebsanweisung wird durch den Lichtschranken ausgelöst;
7 Reservieren  

8 		120Ωterminal Widerstand EIN: Anschlusswiderstand hinzufügen;
AUS: Kein Anschlusswiderstand

Hall-Signalanschluss

GX12-5 		1 HC  
2 HB
3 HA
4 MASSE
5 +5V

Sensoranschluss

GX12-4 		1 VCC +15V ( 100mA )
2 MASSE Netzteilmasse
3 NC Reserviert
4 RAUF Sensoreingang, Aktiv Hoch
Motor UVW Ausgang
VL62001-03R 		1 U
Notieren Sie sich die Portdefinition
2 V
3 W










3,2.Definition von Kommunikation und Protokoll
Der Treiber verwendet RS485 für die Kommunikation. Die Kommunikationsparameter und Protokollinhalte sind: Kommunikationsparameter:    
Seriennummer    Element Parameter Anmerkung
1 Startsymbol für Parametereinstellung 85H ( oder 95H) * nicht zurückgeben, wenn das Startbyte 95H Zeile ist Parameter-Antwortfenster
2 Richtung, Car-Nummer B7=0, B6= Richtung, B5-B0= Zahl Die Adresse wird über DIP-Schalter eingestellt
3 Laufgeschwindigkeit B7=0 , B6-B0=0~127 Geschwindigkeit =( B6-B0)*6
4 Verzögerte Laufzeit um 7 Bit niedriger B7=0 , B6-B0=0~127 Zeit =(byte6.B0, B6-B0)*0,01S
5 Laufzeit um 7 Bit niedriger B7=0 , B6-B0=0~127 Zeit =(byte6.B1, B6-B0)*0,01S
6 Zusammengesetzte Daten B7-B3=0 , B2=Kontrollmodell , B1= Betrieb Wenn B2 = 0, ist es der Zeitsteuermodus
    Zeitbit 8, B0= Verzögerungszeitbit 8 Wenn B2==1, befindet er sich im Modus Positionssteuerung (der Einstellwert für die Laufzeit im Modus Positionssteuerung ist der Wert für die Hall-Intervallzählung)
7 Etikett (Seriennummer) ändern B7=0, B6-B0= INKREMENTELL Nur die Seriennummer ist markiert
8 Verifier Byte 2-7 XOR  
  Tabelle 3-3 Kommunikationsparameter
Seriennummer Element Parameter       Anmerkung
1 Maximale Anzahl von Standorten 32 Die Adresse wird über DIP-Schalter eingestellt
2 Kommunikationsformat 38400 , N,8,1  
3 Verifizierungsmethode Rahmenprüfung  
4 Anschlusswiderstand 120Ω Über DIP-Schalterbit 8 auswählen werden Abschlusswiderstände verwendet
Kommunikationsprotokoll:

Tabelle 3-4 Einstellrahmen Für Betriebsparameter    




Anmerkungen:
     Das Anfangsbyte des Parameters ist eindeutig, und dasselbe Zeichen wird nicht       in den nachfolgenden Zeichen angezeigt. B7=1 im Startbyte und B7=0 in den nachfolgenden Zeichen.
Tabelle 3-5 Antwortrahmen für Betriebsparameter

Tabelle 3-5 Antwortrahmen für Betriebsparameter
Seriennummer    Element Parameter Anmerkung
1 Startsymbol für die Fahrzeugreaktion 99H  
2 Die Car-Nummer der Antwort B7=0 , B6=0 , B5-B0=Autolaschennummer  
3 Antwortinhalte B7-B6=0 , B5= Motorbetrieb fehlgeschlagen. B4= Keine Aktionsanweisung vor Parameter, B3= kein Parameter vor dem Aktionsbefehl. B2= Hallfehler, B1= Überstromschutz, B0=0 Stellen Sie 1 für Fehler oder Schutz und 0 für keinen Fehler oder Schutz ein.
4 Verifier Byte 2-3 XOR Verifier


Anmerkungen:
Das Anfangsbyte des Parameters ist eindeutig, und dasselbe Zeichen wird nicht in den nachfolgenden Zeichen angezeigt. B7=1 im Startbyte und B7=0 in den nachfolgenden Zeichen:
Tabelle 3-6 Ausführen Von Command Frame (Broadcast, Kein Antwortframe Erforderlich)
Seriennummer    Element Parameter Anmerkung
1 Startsymbol für die Fahrzeugreaktion 8AH  
2 Fahrbarer Trolley Gruppe 1 B7=0 , B6 -B0= DOLLY 7-1  
3 Fahrbarer Trolley Gruppe 2 B7=0 , B6 -B0= DOLLY 15-9  
4   Laufwagen group3 B7=0 , B6 -B0= DOLLY 23-17  
5 Fahrbarer Trolley Gruppe 4 B7=0 , B6 -B0= DOLLY 31-25  
6 Fahrbarer Trolley Gruppe 5 B7=0 , B6 -B0= DOLLY 32,24,16,8  
7 Etikett (Seriennummer) ändern B7=0 , B6-B0= INKREMENTELL Nur die Seriennummer ist markiert
8 Verifier Byte 2-7 XOR  
Anmerkungen:
Das Anfangsbyte des Parameters ist eindeutig, und dasselbe Zeichen wird nicht in den nachfolgenden Zeichen angezeigt. B7=1 im Startbyte und B7=0 in den nachfolgenden Zeichen:
 

 

Frame-Sending-Prinzip:
          Nachdem das Kontrollzentrum den Parameter-Rahmen für die Operation gesendet hat, gibt der Fahrer den Antwortrahmen zurück, und dann sendet das Kontrollzentrum den Kommandorahmen für die Operation. Jedem Kommandoframe muss ein Parameterframe vorangestellt sein, da der Treiber sonst nicht agiert.

3,3Indicator Statusdefinition

Tabelle 3-7 Status der Fehlerstatusanzeige
Seriennummer Die Kontrollleuchte blinkt Beschreibung der Lnformation Behandlungsmethode
1 Blinkt einmal alle 8 Sekunden Hallfehler Prüfen Sie, ob das Hallenkabel richtig angeschlossen ist.
2 Blinken zweimal alle 8 Sekunden Reservieren  
3 Flash 3 mal alle 8 Sekunden Überstromschutz Rotation oder Überlastung blockiert
4 Flash 4 mal alle 8 Sekunden Reservieren  
5 Flash 5 mal alle 8 Sekunden Reservieren  
6 Flash 6 mal alle 8 Sekunden Reservieren  
7 Flash 7 mal alle 8 Sekunden Reservieren  
8 Immer hell Der Motor dreht sich nicht. Prüfen, ob Halldraht oder Motorkabel gut verbinden
9 Ständiges Aussterben Der Motor dreht sich nicht.

Tabelle 3-8 Status der Statusanzeige „Normal“
Seriennummer Die Kontrolllampe blinkt Beschreibung der Informationen Anmerkungen
1 Periodisches Flimmern Geschwindigkeit  
2 Blinkt alle 1 Sekunden Standby-Status  
       


4.Quality Überwachung und Inspektion
      Alle ab Werk gezeichneten Motoren verfügen über Nachführprüftische, die auf die Größe jedes Teils zurückverfolgt werden können. Auf dem Ende der elektrischen Walze sind separate Seriennummern eingraviert. Jede Walze hat eine andere Seriennummer. Unterschiedliche Seriennummern können auf alle Testdaten im Unternehmen zurückverfolgt werden. Die Isolationsleistungsprüfung für Motoren umfasst Spannungswiderstände und Drehversuche mit 100 %-Prüfung vor dem Verlassen des Werks. Motor Performance Test nimmt zurück elektromotorische Kraft Methode, 100% überprüfen Sie zurück elektromotorische Kraft aller Motoren. Alle Fahrer haben die logische Überprüfung bestanden und den tatsächlichen Fahrbetriebstest und den Alterungstest bestanden, bevor sie das Werk verlassen.



5.Garantiezeitraum
   Die Garantiezeit für elektrische und nicht angetriebene Rollen beträgt ein Jahr, und die Garantiezeit für den Fahrer beträgt ein Jahr. Für Schäden, die durch eine abnormale Nutzung (Hochspannung, physische Schäden usw.) verursacht werden, wird eine Wartungsgebühr erhoben.
6.Verpackung und Transport

   Die Walze Einzelverpackung ist mit Karton verpackt, und das Gesamtpaket ist mit 3A Karton verpackt, mit speziellen Halterungen und Barrieren zwischen den Rollen und am Ende. Die Treibereinheit und das gesamte Paket sind in Karton verpackt. Die Transportart wird entsprechend den Anforderungen des Vertrages festgelegt.
 

 

Dc Motor

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