Robot Joint Servo actuator module Hollow Robot Joint Frameless Motor Voor de robot-arm voor samenwerking

Model NR.
eRob80H50I
Conditie
Nieuw
Toepassing
Lassen, Belasting, Robot Arm
piekstroom
12,3 a.
gatdiameter
18 mm
nominale stroom
4.1A
voedingsspanning
48 v.
resolutie van de encoder van de uitgang
19-/20-bits
gewicht
1 kg
communicatiemodus
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
ip-klasse
ip54
kortstondig toelaatbaar maximumkoppel
91 nm
nominaal koppel
21 nm
motorvermogen
150 w.
pieksnelheid van de uitvoer
60 tpm
productnaam
holle motor zonder frame van robotkoppeling
piekkoppel bij start-stop
44 nm
reductieverhouding van reductiekast
50
Transportpakket
Carton
Specificatie
225*208*118mm
Handelsmerk
TINSMITH
Oorsprong
China
Gs-Code
8479909090
Productiecapaciteit
10000pieces/Year
Referentieprijs
$ 873.00 - 1,044.00

Beschrijving

Robotgewricht servobedieningsmodule holle robotverbinding frameloze motor voor robotarm in samenwerking
 
Productbeschrijving

Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots eenvoudiger, sneller en veiliger wordt.  

Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170, etc., met een prachtig ontwerp en een compacte structuur. De compacte afmetingen omvatten servoaandrijvingen, absolute-waardeencoder aan de motorzijde, encoder voor absolute waarde aan de uitgangszijde, en frameloze koppelmotor, rem, precisie-harmonische reductoren en andere hoofdcomponenten die klanten honderden mechanische en elektronische compentenselectie, ontwerp, productie, assemblage arbeid en tijd kosten besparen.  

Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm
Productkenmerken

1.Bespaar de mankracht en tijd kosten van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm

Diverse specificaties en afmetingen voor robotverbindingsmodules

Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm
Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
Alles in de ruimte van DXL=70x67mm
Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm

Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus  
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot  ±7  boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot  ± 15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie hebben,
en multi-turn-teller bij uitschakeling.

Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm

Frictierem binnenin
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm
Regel productnaam

Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm

Productparameters
Model ERob80H
Harmonische reduceerverhouding SHG
17-50
SHG
17-80
SHG
17-100
Piekkoppel start-stop (Nm) 44 56 70
Nominaal koppel (Nm) 21 29 31
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) 91 113 143
Piektoerental van de uitgang (rpm) 60 37.5 30
Motorvermogen (W) 150
Nominale stroom(A) 4.1
Piekstroom (A) 12.3
Model zonder rem Inertie van rotor(g.mm²) 67408
Buitendiameter x lengte (mm) 80x84.2
Gewicht (kg) 1.19
Met remmodel Inertie van rotor(g.mm²) 70637
Buitendiameter x lengte (mm) 80x84.2
Gewicht (kg) 1.25
Algemene parameter Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgaande gatdiameter: 18 mm, IP-klasse: IP54, remtype: Frictierem
Optionele montageconfiguratie Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden
Verpakking en verzending

Verpakkingslijst

1. Gezamenlijke module eRob*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel

Robot Joint Servo Actuator Module Hollow Robot Joint Frameless Motor for Collaborative Robot Arm
Shping-lijst
De verzendlijst van deze serie robotverbindingsmodules omvat 1-delige verbindingsmodule, 2-delige 48-V voedingsconnector (2-pins), 2-delige CANopen-connector en bedrading, 2-delige EtherCAT-connector en bedrading (4-pins) en 1-delige I/O-connector en bedrading (12-pins).
Usally,verzenden per exprepress , levertijd 5-7 werkdagen.  
Toepassing

Dit soort robotgewrichtmodules zou kunnen worden gebruikt voor Motion Control Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinaal endoscopisch, Medisch revalidatierobot , Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.

Aftersales-service

1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.

 

VEELGESTELDE VRAGEN

V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.

V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.

V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.

Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.

V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.



 

 

TOYOTAVINH.VN, 2023