Motor voor robotarmverbinding voor de Quadrotor-robotverbindingsconstructie

Model NR.
eRob80H50I
Conditie
Nieuw
Toepassing
Lassen, Aobotic Arms
piekstroom
7.8A
gatdiameter
18 mm
nominale stroom
2.55A
voedingsspanning
48 v(±10%)
resolutie van de encoder van de uitgang
19-/20-bits
gewicht
1 kg
communicatiemodus
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
ip-klasse
ip54
reductieverhouding van reductiekast
50
piekkoppel bij start-stop
23 nm
item
motor voor robotarmkoppeling voor robotkoppeling met kwadrant
kortstondig toelaatbaar maximumkoppel
46 nm
nominaal koppel
7 nm
motorvermogen
100 w.
pieksnelheid van de uitvoer
60 tpm
Transportpakket
Carton
Specificatie
225*208*118mm
Handelsmerk
TINSMITH
Oorsprong
China
Gs-Code
8479909090
Productiecapaciteit
10000/Year
Referentieprijs
$ 765.00 - 900.00

Beschrijving

 Motor voor robotarmverbinding voor de Quadrotor-robotverbindingsconstructie
 
Productbeschrijving

Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots makkelijker , sneller en veiliger wordt.  

Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70,, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, met een prachtig ontwerp en een compacte structuur.de compacte afmetingen omvatten servoaandrijvingen , absolute waarde-encoder aan de motorzijde , absolute waarde-encoder aan de uitgangszijde , en frameloze koppelmotor , rem , precisie-harmonische reductoren en andere hoofdcomponenten , die klanten honderden mechanische en elektronische compentenselectie , ontwerp , productie , assemblage arbeid en tijd kosten besparen .  

Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure
Productkenmerken

Bespaar de mankracht- en tijdskosten van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure
Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
Alles in de ruimte van DXL=70x67mm
Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure
Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus  
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot  ±7  boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot  ± 15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie hebben,
en multi-turn-teller bij uitschakeling.
Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure

Frictierem binnenin
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure

 

Productparameters
Regel productnaam
Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure
Model ERob70F ERob70H ERob80H
Harmonische reduceerverhouding SHD
14-50
SHD
14-100
SHG
14-50
SHG
14-80
SHG
14-100
SHG
17-50
SHG
17-80
SHG
17-100
Piekkoppel start-stop (Nm) 12 19 23 30 36 44 56 70
Nominaal koppel (Nm) 3.7 5.4 7 10 10 21 29 31
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) 23 35 46 61 70 91 113 143
Piektoerental van de uitgang (rpm) 60 30 60 37.5 30 60 37.5 30
Motorvermogen (W) 75 100 150
Nominale stroom(A) 1.9 2.55 4.1
Piekstroom (A) 5.9 7.8 12.3
Model zonder rem Inertie van rotor(g.mm²) 43656 47767 67408
Buitendiameter x lengte (mm) 70x61.4 70x75,3 80x84.2
Gewicht (kg) 0.77 0.87 1.19
Met remmodel Inertie van rotor(g.mm²) 46885 50996 70637
Buitendiameter x lengte (mm) 70x67,7 70x75,3 80x84.2
Gewicht (kg) 0.83 0.93 1.25
Algemene parameter Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgangsdiameter: 18 mm,
IP-klasse: IP54, type rem: Rem met frictiedemping
Optionele montageconfiguratie Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden
Verpakking en verzending

Verpakkingslijst

1. Gezamenlijke module eRob*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel
Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure
Shping-lijst
De verzendlijst van deze serie robotverbindingsmodules omvat 1-delige verbindingsmodule, 2-delige 48-V voedingsconnector (2-pins), 2-delige CANopen-connector en bedrading, 2-delige EtherCAT-connector en bedrading (4-pins) en 1-delige I/O-connector en bedrading (12-pins).
Usally,verzenden per exprepress , levertijd 5-7 werkdagen .  
Toepassing

Dit soort robotgewrichtmodules zou kunnen worden gebruikt voor Motion Control Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinaal endoscopisch, Medisch revalidatierobot, Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.
Robotic Arm Joint Motor for Quadrotor Robot Joint Structure

Bedrijfsprofiel
 

Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich sinds 2010 aan het onderzoek naar harmonische reduceersystemen en robotmotoren, en dankzij de meer dan 10 jaar ervaring is onze productkwaliteit in China een toonaangevende positie. Met een jaarlijkse productie van 10,000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.

Aftersales-service

1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.

 

VEELGESTELDE VRAGEN

V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.

V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.

V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.

Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.

V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.


 

 

Manipulator

TOYOTAVINH.VN, 2023