Funzione 
1 alimentazione cellulare 
Ogni gruppo di unità di caricamento delle cassette per celle è costituito da due trasportatori paralleli, che sono principalmente responsabili del trasporto della cassetta per celle piene alla posizione di prelievo delle celle e dello scarico della cassetta per celle vuote. 
Dopo che la cassetta di celle raggiunge la posizione di prelievo delle celle, il dispositivo di alimentazione delle celle rotante preleva le celle una alla volta e le carica sul trasportatore. 
Ogni gruppo di raccolta celle è costituito da un cilindro elettrico di sollevamento celle e da un mechniasm di alimentazione celle rotanti (con coppe solari), nonché da un coltello ad aria per garantire che una sola cella venga prelevata dalla cassetta cellulare ogni volta. 
Se non è presente alcun cassetto sul trasportatore, la macchina si arresta automaticamente e attiva l'allarme. 
2 trasportatore di alimentazione celle 
L'unità di alimentazione delle celle è composta da due trasportatori. Sul trasportatore sono presenti fori e il vuoto può trattenere saldamente le celle durante il processo di trasferimento per evitare lo scorrimento delle celle. Il trasportatore è azionato da un servomotore, che può inviare le celle alla stazione di lavoro CCD con precisione. 
3 taglierina laser e collettore di polveri (opzionale) 
La taglierina laser adotta il laser importato e focalizza il fascio laser sul retro della cella. Le cellule vengono prelevate dalla cassetta cellulare e trasferite in avanti tramite nastro in acciaio. Dopo aver completato l'allineamento delle celle durante il processo di trasferimento, le celle sarebbero inviate alla stazione di taglio delle celle ed eseguirebbero il taglio multiplo mediante un sistema di scansione galvo in stato statico, quindi le celle sarebbero divise in due pezzi mediante un dispositivo di divisione delle celle. La taglierina laser è dotata di un collettore di polveri, che può rimuovere la polvere causata dal processo di taglio laser a celle. L'efficienza di rimozione della polvere può raggiungere il 99.8%. 
4 sistema Flux 
È presente un set di vassoi di immersione del flussante sulla linea A/B della macchina. Il nastro passa attraverso il vassoio di immersione del flussante e la sua superficie sarà rivestita di flussante. 
Il flusso nel vassoio di immersione viene riempito dal serbatoio del flusso nell'armadio e il misuratore di livello viene installato nel serbatoio del flusso, in modo che venga emesso un allarme e venga ricordato di aggiungere flusso se il livello è inferiore al limite inferiore. La capacità del serbatoio di flusso è di 8 l. 
Il serbatoio del flusso, il tubo e l'ugello sono tutti realizzati con materiali anticorrosivi. 
5 controllo del processore di immagini 
La telecamera industriale avanzata viene utilizzata per eseguire ispezioni e per verificare i seguenti difetti: 
5.1 ispezione a celle complete: 
Ispezione dei difetti: Angolo scheggiato, bordo scheggiato, spaccatura, offset dello schermo, rotazione dello schermo di 90°/180° e altri difetti. Il livello di difetto (ad esempio la profondità di incrinatura) può essere definito sull'interfaccia operatore. 
A) posizionamento: Posizionare il punto centrale della cella tramite la barra di distribuzione e il bordo superiore/inferiore della cella. Dopo la conversione dei dati delle coordinate, la taglierina laser regola la posizione di taglio tramite il sistema di scansione galvo ed esegue il taglio delle celle. 
5.2 ispezione dopo il taglio delle celle: 
A) controllo dei difetti: Angolo scheggiato, bordo scheggiato, spaccatura, offset schermo, rotazione schermo 90°/180°, corpi estranei superficiali (opzionale) e altri difetti. Il livello di difetto (ad esempio la profondità di incrinatura) può essere definito sull'interfaccia operatore. 
b) posizionamento della barra di distribuzione: Controllare la posizione del centro della cella e della barra di distribuzione, in modo da creare la barra di distribuzione 
abbinare con il nastro. 
Il CCD riporta il risultato dell'ispezione al robot in modo che il robot possa posizionare con precisione la cella. 
È possibile memorizzare più programmi nella centralina CCD a. soddisfare i requisiti di ispezione 
di celle con specifiche diverse. 
c) ispezione del taglio delle celle: Controllare la lunghezza e la profondità di taglio; la precisione dell'ispezione è di 0,5 mm. 
6 robot SCARA 
Il robot a quattro assi ad alta precisione viene utilizzato per ottenere i seguenti risultati: 
A) selezionare le celle NG e posizionarla nella scatola delle celle NG. 
b) selezionare le celle OK e posizionarle sul trasportatore. Durante questo processo, la regolazione fine verrà eseguita in base al risultato di rilevamento CCD, che può far allineare la barra di distribuzione al nastro. 
L'utilizzo del robot per attraversare le cellule presenta i seguenti vantaggi: 
1) posizionamento preciso: La precisione di posizionamento è fino a 0,01 mm, che può ridurre efficacemente l'offset di saldatura, e garantire la precisione della spaziatura delle celle e la rettilineità delle stringhe. 
2) elevata efficienza: Il movimento rapido contribuisce ad un'elevata efficienza. 
3) posizionamento intelligente: Adatto a diversi tipi di celle. 
4) qualità stabile, affidabile e ripetibile: È necessaria una manutenzione ridotta. 
7 alimentazione nastro 
Il gruppo di alimentazione del nastro è composto da 12 set di motore di alimentazione del nastro e set di ruote guida del nastro. Ogni unità di alimentazione a nastro può essere abilitata e disabilitata tramite il funzionamento HMI per adattarsi alla saldatura di celle da 3BB a 12BB. 
La bobina a nastro è posizionata direttamente sull'albero di trasmissione del motore per garantire che non si vibri e non si deformino durante il processo di produzione. Il rullo tenditore del gruppo di ruote guida può rendere più stabile l'alimentazione del nastro. 
Il peso massimo della bobina del nastro azionata dal motore di alimentazione del nastro è di 12 kg. È compatibile con le bobine del nastro di diversi fornitori. 
Quando la bobina del nastro è vuota, il sensore emette un segnale e la macchina attiva l'allarme e si arresta, richiedendo la sostituzione della bobina del nastro. Il dispositivo ausiliario dell'unità di alimentazione del nastro può aiutare l'operatore a cambiare rapidamente la bobina del nastro, entro 5 minuti. 
8 allungamento, piegatura e taglio del nastro 
Il sistema di elaborazione del nastro può essere utilizzato per stirare, piegare, tagliare e trasferire il nastro. Il valore di allungamento può essere impostato nell'interfaccia operatore e la profondità e la posizione di piegatura possono essere regolate facilmente dall'operatore. 
I perni guida lavorati con precisione garantiscono che ciascun nastro sia parallelo e che la distanza sia corretta. 
Se si passa alle celle 3BB-12BB, è necessario sostituire l'attrezzatura guida relativa al dispositivo di allungamento, piegatura e taglio del nastro. 
9 trazione a nastro 
Il meccanismo di trazione del nastro è costituito da due bracci di trazione (interno ed esterno), che possono funzionare alternativamente per estrarre i nastri e posizionarli direttamente sulla barra di distribuzione della cella. 
Il servomotore e il modulo lineare utilizzati per i bracci di trazione possono offrire una precisione di posizionamento di 0,01 mm. 
10 trasportatore di montaggio nell'area di saldatura 
Realizzato in Teflon, il nastro trasportatore del complessivo è in grado di resistere alle alte temperature e prevenire l'adesione dello stagno. 
Per ridurre le sollecitazioni all'interno delle celle causate dalla variazione di temperatura, sono presenti diverse piastre riscaldanti sotto il trasportatore, che vengono utilizzate per preriscaldare le celle prima della saldatura (4 piastre) e raffreddare le celle dopo la saldatura (4 piastre). La temperatura di queste piastre può essere impostata sull'interfaccia operatore. 
Azionato da un servomotore, questo trasportatore può raggiungere una precisione di posizionamento di 0,1 mm. 
Utilizzando una ventola di scarico per creare una pressione negativa, i fori sul nastro trasportatore e sulle piastre riscaldanti possono mantenere saldamente in posizione le celle, evitando offset di celle o nastri. 
Il trasportatore è supportato su un lato, facile da manutenere e sostituire il nastro. 
11 saldatura 
La saldatura a infrarossi viene utilizzata per riscaldare contemporaneamente entrambi i lati delle celle e saldare insieme celle e nastri. 
La stazione di saldatura IR è controllata da un controller di saldatura ad alta velocità. La temperatura di saldatura viene rilevata da un sensore di alta temperatura importato. Il parametro di saldatura può essere impostato sull'interfaccia operatore. 
La stazione di saldatura è azionata da un servomotore e da un modulo lineare per spostarsi verso l'alto e verso il basso. L'altezza di saldatura regolabile e il posizionamento preciso funzionano insieme per garantire un'elevata qualità di saldatura. 
La durata della lampada a infrarossi è di circa 3000 ore. In uso normale, può funzionare per circa 4-6 mesi. 
La temperatura della piastra riscaldante sotto il trasportatore in posizione di saldatura può essere regolata per adattarsi al processo di saldatura per diversi tipi di celle, garantendo la qualità della saldatura. 
12 presa 
L'area di uscita è composta da 2 nastri trasportatori, 2 bracci di prelievo del filo inferiori, 1 braccio di prelievo del filo superiore, 1 braccio di traslazione del filo, 2 telaio di supporto dei vassoi del filo OK e 1 telaio di supporto del vassoio del filo NG. 
Dopo che il filo è stato inoltrato all'area di uscita, i bracci di prelievo del filo e il braccio di attraversamento del filo 
Consente di inserire le stringhe nel vassoio delle stringhe OK o nel vassoio delle stringhe NG 
L'area di uscita può essere impostata sulla modalità di ispezione manuale o automatica. In modalità manuale, la stringa ruota automaticamente per facilitare l'ispezione manuale. 
Sono disponibili due opzioni: Rimozione del vassoio per stringhe dall'area di uscita per operazioni offline o integrazione della macchina di stratificazione per il trasporto diretto del filo alla macchina di stratificazione. 
13 ispezione delle corde in linea (opzionale) 
Questo modulo è opzionale. Fare riferimento all'Appendice 3. 
14 ispezione EL in linea (opzionale) 
Questo modulo è opzionale. 
Le parti principali e i componenti sono elencati come segue: 


Nome
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Marchio
|

PLC
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KEYENCE
|

Servomeccanismo
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YASKAWA
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Robot
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EPSON
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CCD
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DALSA
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Sensore
|

OMRON, PANASONIC
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Schermo a sfioramento
|

ADVANTECH
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Terminali
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WAGO, DEGSON
|

Supporto per cavi
|

IGUS, MISUMI
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Cuscinetto
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NSK
|

Modulo a vite lineare
|

THK, HIWIN, TBI, ECC.
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Parti pneumatiche
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SMC, AirTAC
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Parti meccaniche
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MISUMI, YIHEDA, ecc.
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Motore
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JSCC, Leadshine 
















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