Modell | CRP-RA27-50 | |
Arm-Form | Vertikale Mehrfachverbindungen | |
Freiheitsgrad | 6 Achsen | |
Maximale Nutzlast | 50KG | |
Maximale Fahrt | Achse 1 | -180~180 Grad |
Achse 2 | - 160 ~ 75 Grad | |
Achse 3 | -80~165 Grad | |
Achse 4 | -170~170 (mit mechanischen Grenzen)-360~360 (ohne mechanische Grenzen) | |
Achse 5 | - 215 ~ 35 Grad | |
Achse 6 | -360~360 Grad | |
Maximale Geschwindigkeit | Achse 1 | 130 GRAD/S |
Achse 2 | 125 GRAD/S | |
Achse 3 | 124 GRAD/S | |
Achse 4 | 224 GRAD/S | |
Achse 5 | 190 GRAD/S | |
Achse 6 | 285 GRAD/S | |
Zulässiges Drehmoment | Achse 4 | 231N m |
Achse 5 | 231N m | |
Achse 6 | 135N m | |
Zulässiges Trägheitsmoment | Achse 4 | 27,34kg.m² |
Achse 5 | 27,34kg.m² | |
Achse 6 | 12,30kg.m² | |
Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,08mm | |
Maximale Reichweite | 2680mm | |
Gewicht des Roboters | 728KG | |
Installationsmodus | Masse | |
Geräuschpegel | <80dB(A)* | |
Installationsumgebung |
Umgebung
Temperatur |
0~45 GRAD CELSIUS |
Relativ
luftfeuchtigkeit |
20~85 % (nicht kondensierend) | |
Vibrationen | Unter 0,5 g | |
Andere | Die Roboterinstallation muss sich in der Nähe von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie von elektrischen Störquellen befinden | |
IP-Ebene | Body IP54, Handgelenk IP67 | |
Vorteile | Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung | |
Anwendung | Schneiden, Montage, Handhabung, Markierung, Schleifen |