| Modell | CRP-RA27-50 | |
| Arm-Form | Vertikale Mehrfachverbindungen | |
| Freiheitsgrad | 6 Achsen | |
| Maximale Nutzlast | 50KG | |
| Maximale Fahrt | Achse 1 | -180~180 Grad |
| Achse 2 | - 160 ~ 75 Grad | |
| Achse 3 | -80~165 Grad | |
| Achse 4 | -170~170 (mit mechanischen Grenzen)-360~360 (ohne mechanische Grenzen) | |
| Achse 5 | - 215 ~ 35 Grad | |
| Achse 6 | -360~360 Grad | |
| Maximale Geschwindigkeit | Achse 1 | 130 GRAD/S |
| Achse 2 | 125 GRAD/S | |
| Achse 3 | 124 GRAD/S | |
| Achse 4 | 224 GRAD/S | |
| Achse 5 | 190 GRAD/S | |
| Achse 6 | 285 GRAD/S | |
| Zulässiges Drehmoment | Achse 4 | 231N m |
| Achse 5 | 231N m | |
| Achse 6 | 135N m | |
| Zulässiges Trägheitsmoment | Achse 4 | 27,34kg.m² |
| Achse 5 | 27,34kg.m² | |
| Achse 6 | 12,30kg.m² | |
| Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,08mm | |
| Maximale Reichweite | 2680mm | |
| Gewicht des Roboters | 728KG | |
| Installationsmodus | Masse | |
| Geräuschpegel | <80dB(A)* | |
| Installationsumgebung |
Umgebung
Temperatur |
0~45 GRAD CELSIUS |
|
Relativ
luftfeuchtigkeit |
20~85 % (nicht kondensierend) | |
| Vibrationen | Unter 0,5 g | |
| Andere | Die Roboterinstallation muss sich in der Nähe von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie von elektrischen Störquellen befinden | |
| IP-Ebene | Body IP54, Handgelenk IP67 | |
| Vorteile | Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung | |
| Anwendung | Schneiden, Montage, Handhabung, Markierung, Schleifen | |