Serie di servoazionamenti
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Serie A.
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Serie B.
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Serie C.
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Potenza di uscita
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0.1/0.2/0.4/0,6KW
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0.75/1.0/1,2 KW
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1.5/1.8/2,3 KW
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3.0/5,5 KW
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0.75
~
2,3 KW
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0.75
~
2,0 KW
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Dimensioni (mm)
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167x40,5x183,5
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168x84x178
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225x114x197
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165x70.7x165
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Potenza in ingresso
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Controllare l'alimentazione
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Monofase CA 220V, -15%
~
+10% 50/60Hz
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Potenza di azionamento
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Monofase o trifase CA 220 V, -15%~+10% 50/60Hz
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Trifase CA 220 V, -15%~+10% 50/60Hz
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Monofase o trifase CA 220 V, -15%~+10% 50/60Hz
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Ambiente
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Temperatura
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In funzione: 0
~
50ºC
( si prega di derating quando sopra 40ºC
) Storage: -40~+70ºC
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Umidità
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10%
~
90% (senza condensa)
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Pressione atomosferica
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86
~
106 kPa
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Resistenza a vibrazioni/urti
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4.9(m/s2)/19.6(m/s2)
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Metodo di controllo
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Unità a onda sinusoidale PWM IGBT
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Freno
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Esterno
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Incorporato
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Esterno
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Funzioni di controllo
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Velocità di risposta frequenza
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200 Hz o superiore;
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Rapporto di fluttuazione della velocità
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<
±
0.02 (carico 0%
~
100%); <
±
0.01 (potenza-15%
~
+10%); <
±
0.3 (temperatura ambinente 0ºC
~50ºC
) corrispondente alla velocità nominale
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Rapporto regolatore di velocità
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1:3000
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Frequenza di impulso
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≤
500 kHz
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Modalità di controllo
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Modalità velocità, modalità posizione, modalità coppia
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Modalità posizione
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Metodo di input del comando
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1: Comando analogico:
±
10 V CC, corrispondente a 0
~
velocità di rotazione massima
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Comando di comunicazione interna, impulso
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2. Comando a impulsi: Disponibile; 3. Impulso+direzione; 4: Impulso CCW/impulso CW; 5: Impulso ortogonale bifase a/B;
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Ingresso collettore aperto: Max 200 kHz, la larghezza dell'impulso non deve essere inferiore a 2,5 us ingresso differenziale:max 500 kHz, larghezza di impulso non inferiore a 1 us.
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6:
Comando interno: 4 velocità interna, comando di coppia;
7:
Comando di comunicazione del controller host
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Ingresso di controllo
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1. Abilitazione servo; 2. Cancellazione allarme servo; 3. Arresto di emergenza; 4. Azionamento in senso antiorario vietato; 5. Guida in senso orario vietata; 6. Comando di inversione; 7. Selezione limite di velocità/velocità; 8. Commutazione limite di coppia/coppia; 9. Disabilitazione ingresso impulso; 10. Bloccaggio a velocità zero; 11. Interruttore guadagno; 12. Interruttore rapporto di trasmissione; 13. Triggler posizione interna; 14. Arresto corsa; 15. Interruttore di modalità
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Uscita di controllo
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Uscita servo-pronta; 2. Uscita allarme servoassistito; 3. Posizione uscita finale; 4. Segnale servoassistito a velocità zero; 5. Segnale di scorrimento servovelocità; 6. Segnale di fine tracciamento della velocità del servocomando; 7. Segnale di abilitazione servo; 8. Uscita di serraggio; 9. Uscita ventola; 10. Limitazione di coppia; 11. Uscita allarme-arresto di emergenza, limite sinistro destro;12. Segnale di avvio della resistenza del servofreno; 13. Sovraccarico; 14. Coppia raggiunta;
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Funzione di monitoraggio
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Velocità di rotazione, posizione corrente, accumulo impulsi di comando, differenziale di posizione, coppia del motorino, Corrente motore, velocità lineare, posizione assoluta rotore, modalità di controllo corrente, frequenza impulsi di comando, Stato di funzionamento, segnale di uscita in ingresso, ecc.
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Funzione di protezione
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Velocità eccessiva, fonte di alimentazione principale sovratensione, sovracorrente, sovraccarico, anomalia freni, anomalia encoder, Potenza di controllo anomala, posizione su corsa, ecc.
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Inerzia del carico
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Meno di 5 volte l'inerzia del motore
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