ذراع الروبوت (6 DOF)

كوبو = الروبوت التعاوني
ويُطلق على الروبوت الذي يتم صنعه خصيصاً للتعاون مع الناس مسمى الروبوت التعاوني. ومن ناحية أخرى، لم تكن الروبوتات الصناعية مصممة للعمل جنباً إلى جنب مع الناس، كما يتضح من حقيقة مفادها أنها تظل خلف الأسوار كتدبير وقائي. ومن ناحية أخرى، تعمل الروبوتات التعاونية بشكل مستقل مع حاجز أمان رقيق يفصل بينها وبين العمال البشر.

غالباً ما تسمى الروبوتات التعاونية "المرصوفة"، وهي عبارة عن انكماش "تعاوني" و"روبوت".
 

مثالية لتحسين العملية

يوفر المرونة

وبسبب تركيزهم على المرونة، فإن الروبوتات التعاونية تكون في الغالب أصغر من الروبوتات الصناعية. يمكن تغيير وضع الروبوت التعاوني بسرعة لأن أغلبيته خفيفة الوزن وسهلة الحركة. وتعكس قدرتها على التكيف مرونتها أيضا؛ واعتماداً على قدرة الطرف الذي وضع، فإن الروبوت قد يساعد في كل شيء من التفتيش على الجودة إلى التليف.
يستطيع الإنسان الآلي القيام بمهام بدهاء ودقة تماثل الإنسان بفضل النفايات السائلة المجهزة برؤية متطورة وتقنية استشعار متطورة. إن قدرة الروبوتات التعاونية على إعادة نشرها للعمليات الجديدة تجعلها مناسبة للإنتاج الكبير/المنخفض الحجم. بالإضافة إلى ذلك، بدأ تضمين البرامج ذاتية التثبيت مع عدد متزايد من الروبوتات التعاونية
 

تم تصميم الروبوتات التعاونية لتكون آمنة

يتم إنشاء الروبوتات التعاونية لتكون آمنة للتفاعل معها لأنها تهدف إلى العمل إلى جانب الموظفين الإنسانين الفعليين. ولذلك، فإن ميزات الأمان المدمجة المتطورة التي تتسبب في وقفها تمامًا إذا اصطدمت بأي شيء غير عنصر العمل هي سمة عادية لروبوتات تعاونية.
عندما يكون العمال البشر في الجوار، يمكن وضع بعض الروبوتات التعاونية لإبطاء سرعة العمل.
لا يمكن رؤية عنصر الأمان فقط أثناء فحص سمات الروبوتات، بل أيضًا عند فحص تصميمها. إن العديد من الروبوتات التعاونية ذات حواف مستديرة حتى يتسنى لها العمل في البيئات حيث يتواجد الناس دون تعريضها للخطر.

تعلم مسارات العمل الجديدة بسهولة

الروبوتات التي تعمل بشكل تعاوني خاصة من حيث أنها قد تلتقط بسرعة عادات عمل جديدة. يتطلب إعداد الإصدارات الأحدث عرضًا توضيحيًا يدويًا حيث يسحب المشغل ذراع الروبوت لتوضيح كيفية التحرك.
ونتيجة لهذا، لا توجد حاجة إلى المهندسين أو البرمجة المعقدة لأن برنامج الروبوت متطور إلى الحد الذي يمكنه من تعلم مسار عمل جديد من خلال محاكاة بسيطة.
في بعض النماذج التعاونية، يرسم المشغل المسار باستخدام واجهة المستخدم الرسومية للبرنامج للتعرف على إجراءات العمل الجديدة.
الروبوت التعاوني يفتح إمكانيات تطبيق جديدة لأنه من السهل تعليمه. إن الإنسان الآلي التعاوني، على النقيض من الروبوت الصناعي، لا يقتصر بشكل دائم على واجب واحد. وهذا يعني ضمناً أنك تحصل على قدر أكبر من الاستخدام والعائد المالي من استثمارك.

إن التكلفة الفعالة تعني عائد استثمار أسرع

إن الروبوت التعاوني أقل تكلفة من الروبوت الصناعي، ولأنك تستطيع استخدامه في مجموعة متنوعة من العمليات، فإنك تستفيد أيضاً من عائد الاستثمار الأسرع. إن فترة العائد لبعض الروبوتات التعاونية لا تصل إلا إلى مائتي يوم. إن شركات التصنيع هي الأكثر ميلاً إلى استخدام الروبوتات التعاونية، ولسبب وجيه. وهي مثالية لأتمتة مجموعة متنوعة من الأنشطة نظرًا لحجمها وتعدد استخداماتها، الأمر الذي يتيح للمؤسسات من أي حجم تقريبًا تعزيز الناتج وتحسين الجودة والتكيف بسرعة مع توقعات العملاء المتغيرة.
توجد الروبوتات التي تتعاون بشكل متكرر في:

• عمليات الانتقاء والمكان
• التغليف والتغليف
• السطح الخارجي
• عمليات التجميع
• ميل الماكينة
• اختبار الجودة والتفتيش