| Especificaciones básicas | GR2153 |
| Modelo de motor | QSB6,7 |
| Potencia/velocidad nominal | 160kW/2200rpm |
| Dimensiones (LxAnxA x al) | 8970×2625×3470mm |
| Peso de funcionamiento (estándar) | 16500kg |
| Especificación de rendimiento | |
| Velocidad de desplazamiento, avance | 5,8,11,19,23,38 km/h. |
| Velocidad de desplazamiento, marcha atrás | 5,11,23 km/h. |
| Fuerza de tracción(f=0,75) | 82KN |
| Capacidad de subida de nivel máxima | 20% |
| Presión de inflado de los neumáticos | 260 kPa |
| Presión hidráulica de trabajo | 16 MPa |
| Presión de la transmisión | 1,3~1,8MPa |
| Especificación de funcionamiento | |
| Ángulo de dirección máximo de las ruedas delanteras | ±50° |
| Ángulo de inclinación máximo de las ruedas delanteras | ±17° |
| Ángulo de oscilación máx. Del eje delantero | ±15° |
| Ángulo de oscilación máx. Del cuadro de equilibrio | 15 |
| Ángulo de articulación del bastidor | ±27° |
| Radio de giro mínimo con articulación | 7,3m |
| Biade | / |
| Elevación máxima sobre el suelo | 450mm |
| Ángulo máximo de posición de la hoja | 90° |
| Círculo que invierte la rotación | 360° |
| Ancho de la hoja vertedera X altura | 4270×610mm |