El motor Hyundai 2,5 o D4CB diésel de 2,5 litros CRDI se ha montado en Corea desde 2001 y ha experimentado tres importantes mejoras durante este tiempo: Por EURO 3, 4, 5, respectivamente. Lo pusieron en los minibuses de la serie H-1, y también es conocida por la primera generación de Kia Sorento.
| Años de producción | desde 2001 |
| Desplazamiento, cc | 2497 |
| Sistema de combustible | Common Rail |
| Potencia de salida, cv | 116 - 177 |
| Salida de par, Nm | 314 - 441 |
| Bloque motor | Hierro fundido R4 |
| Cabeza de bloque | aluminio 16v |
| Diámetro interior del cilindro, mm | 91 |
| Carrera del pistón, mm | 96 |
| Relación de compresión | 16,4 - 17,7 |
| Elevadores hidráulicos | sí |
| Accionamiento de la distribución | cadena |
| Sobrealimentación | sí |
| Aceite de motor recomendado | 5W-30, 5W-40 |
| Capacidad de aceite del motor, litros | 8,2 |
| Tipo de combustible | diésel |
| Estándares europeos | EURO 3/4/5 |
| Consumo de combustible, L/100 km (para Kia Sorento 2008) - ciudad - autopista - combinado | 10,1 6,7 7,9 |
| Vida útil del motor, km | ~350 000 |
| Peso, kg | 263,2 |
El motor se instaló en: