Parameter | Testbedingung | Wert | Einheit | ||
Min | Typisch | Max | |||
Gyroskope | |||||
Dynamikbereich | ±450 | Nr./s | |||
Bias-Stabilität | Allan Variance | 1 | Dr/h | ||
10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur) | |||||
Radom Walk | 0,1 | º/√h | |||
Bias-Wiederholung | 4 | Dr/h | |||
Bais | Vorspannung bei voller Temperatur range1 | ±0,04 | Nr./s | ||
Bias Änderung der Vibration conditions2 | 6 | Dr/h | |||
Skalierungsfaktor Nichtlinearität | 100 | Ppm | |||
Auflösung | 3,052*10-7 | º/s/LSB | |||
Bandbreite | 200 | Hz | |||
Beschleunigungsmesser | |||||
Dynamikbereich | ±16 | G | |||
Bias-Stabilität | Allan Variance | 0,03 | 0,045 | Mg | |
10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur) | 0,06 | Mg | |||
Radom Walk | 0,01 | M/s/√h | |||
Bias-Wiederholung | 0,06 | Mg | |||
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 100 | Ppm | |||
Auflösung | 1,221*10-8 | G/LSB | |||
Bandbreite | 200 | Hz | |||
Magnetometer | |||||
Dynamikbereich | ±2 | Gauß | |||
Auflösung | 120 | UGauss | |||
Rauschen RMS | 10Hz | 50 | UGauss | ||
Bandbreite | 200 | Hz | |||
Barometer | |||||
Druckbereich | 450 | 1100 | Mbar | ||
Auflösung | 0,1 | Mbar | |||
Absolute Genauigkeit | 1,5 | Mbar | |||
Kommunikationsschnittstelle | |||||
1-Kanal-SPI | Baudrate | 25 | MHz | ||
1-Kanal-UART | Baudrate | 230,4 | Kbps | ||
Abtastrate | SPI | 2000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | |||
Elektronische Merkmale | |||||
Spannung | 3 | 3,3 | 3,6 | V | |
Stromverbrauch | 1,5 | W | |||
Welligkeit Welle | P-P | 100 | Mk | ||
Physikalische Eigenschaften | |||||
Abmessungen | 47*44*14 | Mm | |||
Gewicht | 50 | Gramm | |||
Arbeitsumgebung | |||||
Betriebstemperatur | -40 | 85 | GRAD | ||
Lagertemperatur | -45 | 105 | GRAD | ||
Vibrationsfestigkeit | 20~2000Hz, 6,06g | ||||
Stoßfestigkeit | 1000g, 0,5ms | ||||
Zuverlässigkeit | |||||
MTBF | 20000 | H | |||
Kontinuierliche Arbeitszeit | 120 | H | |||
1: Der Bias-Wert wird auf der Grundlage der gesamten Temperaturänderung peroid berechnet, die Temperatur Wechselrate<=2 40 C/Minute, Temperaturbereich:-~ 85+ C;
2: (Vor der Vibration Durchschnittswert +nach der Vibration Durchschnittswert) /2-während der Vibration Durchschnittswert, die Vibrationsbedingungen sind 6,06g, 20~2000Hz |