Fonctions fonctionnelles
Spécification du produit
Modèle | CRP-RH18-20-W | |
Forme de bras | Liaisons multiples verticales 6 axes | |
Degré de liberté | 6 axes | |
Charge utile maximale | 20 KG | |
Précision de positionnement répétée | ±0,08 mm | |
Distance de portée maximale | 1730mm | |
Poids du corps du robot | 285 KG | |
Mode d'installation | Mise à la terre, montage à l'envers, montage mural | |
Course maximale | axe 1 | Montage à la terre/à l'envers 167°~167°, montage mural -300~30° |
axe 2 | -155°~105 ° | |
axe 3 | -170°~240° | |
axe 4 | -190°~190° | |
axe 5 | -90°~110° | |
axe 6 | -210°~210° | |
Vitesse maximale | axe 1 | 160°/S |
axe 2 | 160°/S | |
axe 3 | 169°/S | |
axe 4 | 301°/S | |
axe 5 | 342°/S | |
axe 6 | 708°/S | |
Couple admissible | axe 4 | 55N.m |
axe 5 | 55N.m | |
axe 6 | 24N.m | |
Moment d'inertie admissible | axe 4 | 2,1kg.m2 |
axe 5 | 2,1kg.m2 | |
axe 6 | 0,9kg.m2 | |
Environnement d'installation | température ambiante | 0 À 45 °C. |
humidité relative | 20 à 80 % (sans condensation) | |
vibrations | Moins de 0.5 °C. | |
Autres | L'installation du robot doit être à l'écart des liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, des sources électriques d'interférences | |
Niveau IP | Corps 1P54, poignet IP67 | |
Caractéristiques Advantage | Structure compacte, haute vitesse, haute précision, grande extensibilité ana fonctionnement facile | |
Application | Soudage, découpe, assemblage, manutention, marquage, meulage |
Fonctionnalités de l'application
L'application de soudage de l'aluminium présente les caractéristiques suivantes :
1)-le robot se déplace sans à-coups, la vitesse de fin est cohérente avec la vitesse de soudage définie et le soudage est stable et de bonne forme. 2)-le robot et machine à souder adoptent un contrôle de communication numérique complet, de sorte que le meilleur rendement de soudage et l'effet de soudage puissent être exercés ; 3)-les paramètres de soudage peuvent être définis sur le robot ou pour la même pièce avec des épaisseurs différentes, qui nécessitent différentes conditions de soudage : comme le cycle de service, la fréquence et d'autres paramètres, ils peuvent également être obtenus en appelant des numéros de JOB différents via le robot. 4)-chalumeau de soudage à refroidissement par eau Hollow 500A supporte le soudage à double impulsion à long terme. 5)-machine à souder numérique à impulsion simple/double 6)-la pénétration peut rester la même et maintenir une sortie de courant stable lorsque la longueur de sortie du fil change. 7)-il a une technologie de transition de court-circuit lisse, qui peut aider à souder le cordon de soudure plus uniforme et en bonne forme. 8)-il est doté d'une technologie d'impulsion d'arc courte, qui permet d'accélérer la vitesse de soudage. 9)-il possède un contrôle dynamique de l'énergie des ondes haute fréquence, qui permet une pénétration élevée du soudage, une faible entrée de chaleur et un motif de écaon de poisson bien reconnaissable. 10)-entrée de chaleur faible et le fil d'alimentation a un retour de codeur plus stable et a une forte anti-interférence. |
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