Robot hand Joint Motor Exoskelet actuator met EtherCAT

Model NR.
eRob90H50I
Conditie
Nieuw
Toepassing
Smeden, Mechanical Robot Arm
kortstondig toelaatbaar maximumkoppel
127 nm
nominaal koppel
33 m
motorvermogen
300 w.
pieksnelheid van de uitvoer
60 tpm
reductieverhouding van reductiekast
50
piekkoppel bij start-stop
73 nm
item
robot-handgewrichtmotor exoskelet-actuator met e
resolutie van de encoder van de uitgang
19-/20-bits
gewicht
1,98 kg
piekstroom
20.1A
ip-klasse
ip54
nominale stroom
6.7A
voedingsspanning
48 v(±10%)
gatdiameter
18 mm
Transportpakket
Carton
Specificatie
225*208*118mm
Handelsmerk
TINSMITH
Oorsprong
China
Gs-Code
8479909090
Productiecapaciteit
10000/Year
Referentieprijs
$ 855.00 - 990.00

Beschrijving

    Robot hand Joint Motor Exoskelet actuator met EtherCAT
 
Productbeschrijving

Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots makkelijker , sneller en veiliger wordt.  

Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70,, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, met een prachtig ontwerp en een compacte structuur.de compacte afmetingen omvatten servoaandrijvingen , absolute waarde-encoder aan de motorzijde , absolute waarde-encoder aan de uitgangszijde , en frameloze koppelmotor , rem , precisie-harmonische reductoren en andere hoofdcomponenten , die klanten honderden mechanische en elektronische compentenselectie , ontwerp , productie , assemblage arbeid en tijd kosten besparen .  

Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat
Productkenmerken

Bespaar de mankracht- en tijdskosten van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige
 harmonische reductor , koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.

Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat
Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
Alles in de ruimte van DXL=70x67mm
Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat

Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus  
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot  ±7  boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot  ± 15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie hebben,
en multi-turn-teller bij uitschakeling.

Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat

Frictierem binnenin
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat
Regel productnaam

Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat

Productparameters
Model ERob90H ERob110H
Harmonische reduceerverhouding SHG
20-50
SHG
20-80
SHG
20-100
SHG
25-50
SHG
25-80
SHG
25-100
SHG
25-120
Piekkoppel start-stop (Nm) 73 96 107 127 178 204 217
Nominaal koppel (Nm) 33 44 52 51 82 87 87
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) 127 165 191 242 332 369 395
Piektoerental van de uitgang (rpm) 60 37.5 30 40 25 20 16.7
Motorvermogen (W) 300 750
Nominale stroom(A) 6.7 18.6
Piekstroom (A) 20.1 61
Model zonder rem Inertie van de rotor(g*mm²) 139057 277434
Buitendiameter x lengte (mm) 90x98.9 110x115,2
Gewicht (kg) 1.98 2.88
Met remmodel Inertie van de rotor(g*mm²) 147025 285402
Buitendiameter x lengte (mm) 90x98.9 110x115,2
Gewicht (kg) 2.1 3.0
Algemene parameter Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgaande gatdiameter: 18 mm, IP-klasse: IP54, remtype: Frictierem
Optionele montageconfiguratie Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden
Verpakking en verzending

Verpakkingslijst

1. Gezamenlijke module eRob*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel
Robot Hand Joint Motor Exoskeleton Actuator with Ethercat
Shping-lijst
De verzendlijst van deze serie robotverbindingsmodules omvat 1-delige verbindingsmodule, 2-delige 48-V voedingsconnector (2-pins), 2-delige CANopen-connector en bedrading, 2-delige EtherCAT-connector en bedrading (4-pins) en 1-delige I/O-connector en bedrading (12-pins).
Usally,verzenden per exprepress , levertijd 5-7 werkdagen .  
Toepassing

Dit soort robotgewrichtmodules zou kunnen worden gebruikt voor Motion Control Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinaal endoscopisch, Medisch revalidatierobot , Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.

Aftersales-service

1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.
 

VEELGESTELDE VRAGEN

V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.

V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.

V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.

Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.

V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.

 

TOYOTAVINH.VN, 2023